控制系统分析与控制器设计仓库，存放了本人对一些机器人系统的分析与控制器设计的代码和成果

wheeled humanoid文件夹存放了双足轮式机器人的系统分析代码，其中Parallel_leg_dynamics.m和robot_model_simplify_1.m中的系统建模与分析参考了哈尔滨工程大学王洪玺同学的开源方案进行了代码实现，在此特别感谢王洪玺同学。剩余的几个文件是在机器人开发过程中产生的，目前正随着开发的进行而逐步完善。