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更新双子座120Ω跳线更新can掉线潜在解决方法
Mellow-3D · Mar 4, 2024 · fbd4c03 · fbd4c03
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diff --git a/docs/board/fly_gemini_v3/_sidebar.md b/docs/board/fly_gemini_v3/_sidebar.md
@@ -16,7 +16,7 @@
     * **进阶**
     * [13. 拨码开关的使用](/board/fly_gemini_v3/dip.md)
     * [14. 4轴扩展板](/board/fly_gemini_v3/extend.md)
-    * [15. CAN Hat的使用](/board/fly_gemini_v3/canbridge.md)
+    * [15. CAN桥接](/board/fly_gemini_v3/canbridge.md)
     * [16. 屏幕的使用](/board/fly_gemini_v3/screen.md)
     * [17. 主控散热风扇](/board/fly_gemini_v3/corefan.md)
     * [18. 加速度计的使用](/advanced/Accelerometer)

diff --git a/docs/board/fly_gemini_v3/canbridge.md b/docs/board/fly_gemini_v3/canbridge.md
@@ -14,6 +14,11 @@ CAN总线是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使
 
 ![can_bridge](../../images/boards/fly_gemini_v3/can_bridge.png)
 
+* 将120Ω跳线接上，并且将工具板的120欧的跳线也接上
+* 在断电情况下使用万用表测量CAN H与CAN L的阻值正常应该处于60Ω左右
+
+![can_bridge](../../images/boards/fly_gemini_v3/120.png)
+
 ## 2. 主板固件参数配置
 
 Klipper固件配置界面如下图。编译固件后，按照 [Gemini V3固件编译和烧录](/board/fly_gemini_v3/flash "点击即可跳转") 给出的方法，将固件刷入主板中。

diff --git a/docs/guide/klippererro/Position.md b/docs/guide/klippererro/Position.md
@@ -39,10 +39,10 @@ sense_resistor: 0.075
 diag1_pin: ^!PF3 
 driver_SGT: 1
 ```
-4. 需要注意采样电阻。TMC5160采样电阻是0.075则需要设置**sense_resistor**否则会导致无限位使用失败
+4. 需要注意采样电阻。TMC5160采样电阻是需要按自己判断然后修改**sense_resistor**否则会导致无限位使用失败,
 5. DIAG引脚是主板对应限位引脚，如果配置错误则会导致归位一直失败，而且对应的限位口不能外接任何东西否则会导致归位不正常
 6. **driver_SGT**是灵敏度需要一点点调整才可以正常使用。
 7. TMC5160与TMC2240数值是在1之间需要0、1、2去测试
-8. TMC2209数值是在60-120之间每次调整加5或者减5即可
+8. TMC2209数值是在20-120之间每次调整加5或者减5即可
 9. 无限位使用回退与设置电流参考文档[无限位配置方法与宏](http://mellow.klipper.cn/#/board/fly_tmc/cfg)
 
diff --git a/docs/guide/klippererro/_sidebar.md b/docs/guide/klippererro/_sidebar.md
@@ -2,6 +2,7 @@
   * [常见报错](/guide/klippererro/ERROR.md)
   * [TMC驱动报错](/guide/klippererro/TMC.md)
   * [无限位注意事项](/guide/klippererro/Position.md)
+  * [关于CAN掉线处理方法](/guide/klippererro/can.md)
   * **FLY系统常见问题**
   * [系统时区修改](/guide/klippererro/timedatectl.md)
   * [判断FLY上位机是否有启动](/guide/klippererro/FLYPI.md)

diff --git a/docs/guide/klippererro/can.md b/docs/guide/klippererro/can.md
@@ -0,0 +1,29 @@
+# CAN的报错
+
+在Klipper中使用CAN工具板可能导致以下两种报错
+
+* MCU 'xxx' *shutdown*: *Timer too close* This often indicates the host computer is overloaded 
+* lost communication with mcu 'xxx'
+
+![lost](../../images/guides/klippererro/lost.png)
+
+![ttc](../../images/guides/klippererro/timer.jpg)
+
+# 可能原因
+
+* 上位机和 MCU 之间的连接不可靠
+* 电源不足/过载/过热等等
+* 连接线松动
+* CAN缓存不足
+* 使用驱动的细分太高
+
+# 潜在的解决方案
+
+- 修改CAN缓存，至少修改成1024
+- 降低驱动细分最好16
+- 检查硬件/电缆/连接器。整个打印机中的任何电缆都可能导致短路，从而可能导致 MCU 崩溃或者短连
+- 确保上位机、主板与CAN使用质量好的电源装置并且最好供地
+- CAN阻值没有处于`60Ω`需要CAN H与CAN L在断电情况下使用万用表量阻值
+- 当打印非常热时（挤出机和/或床），所需的电流可能会使电源过载。降低温度，如果错误消失，则说明所用电源太弱
+- 主机或主电源供电不足/过载
+- 其他 USB 设备（例如网络摄像头）占用 USB 通信
diff --git a/docs/images/boards/fly_gemini_v3/120.png b/docs/images/boards/fly_gemini_v3/120.png
diff --git a/docs/images/guides/klippererro/lost.png b/docs/images/guides/klippererro/lost.png
diff --git a/docs/images/guides/klippererro/mods/Badge_Retractor_Mount.png b/docs/images/guides/klippererro/mods/Badge_Retractor_Mount.png
diff --git a/docs/images/guides/klippererro/mods/THE_FILTER.jpg b/docs/images/guides/klippererro/mods/THE_FILTER.jpg
diff --git a/docs/images/guides/klippererro/mods/voron.png b/docs/images/guides/klippererro/mods/voron.png
diff --git a/docs/images/guides/klippererro/mods/xiaomi.png b/docs/images/guides/klippererro/mods/xiaomi.png