WINTER 2016

Últimas alterações na winter 2016

• Refined Search ok
• Search ok (mas pode ser refinada)
• Usando apenas 2 ultra-sons
• Completamente funcional para o campo (com umidade) da Mauá para o
  primeiro cone (sem rampa)

Funcional - 1 Arduino (Mega) Board

• Controle funcional para o terreno de cimento
• Código configurado para a placa v2016-06-03 (Mega)
• Sem sensores de cor
• Sem filtro Kalman

2016-04-02

alpha-2016-04-02

Debug