rubik 魔方算法 #使用说明 项目下载后使用keil5编译 下载 芯片选用stm32f103vet6 摄像头选用 ov7725 舵机选用数字舵机 效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MTQ5MjM0NA==.html