開発用の仮レポジトリになります。
python 3.9.- poetry, pyenv の仮想環境を前提としています。 導入方法はドライブの空力班フォルダを参照してください。
cloneした後、poetry install を実行して .lock .tomlを反映させてください。
現在、シミュレーターの簡易実行が可能です。
To Do PID制御の実行 事後処理の実装 処理速度の向上 GUIの開発 PATH系の再整備
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