NXROBO scorpio

说明 Description

• 本说明为初学者体验版，这里有详细说明的版本。

列表 Table of Contents

• 功能包说明packages-overview
• 使用usage

功能包说明packages-overview

• src : scorpio的源代码，包括底层配置，硬件驱动，和各个应用功能包等。
• doc : 软硬件依赖包。

使用usage

系统要求 Prequirement

• System: Ubuntu 14.04+
• ROS Version: indigo or kinetic(Desktop-Full Install)

下载安装 Download and install

• 下载工作空间 Download the workspace:

git clone https://github.com/NXROBO/scorpio.git

• 安装依赖库 Install libraries and dependencies:

cd scorpio
./onekey.sh

• 根据提示选择103 Choose NO.103

103

编译运行 compile and run

catkin_make

• 如果编译一切正常，可根据提示运行相关例程。If everything goes fine, test the examples as follow:

./onekey.sh