chore(release): publish 3.6.21

[liqinuo]

修复

小程序

• 修复了小程序 Input 组件在使用 async onInput 回调时导致输入框闪烁的问题，by @Chen-jj
• 修复了 Webpack5 React 使用小程序自定义组件时，传递 kebab-case 属性失败的问题，by @Chen-jj
• 修复了独立分包组件没有经过子编译器处理导致的报错问题，fix 【微信小程序独立分包】Taro使用原生小程序组件报错 Component is not found in path  #14848 by @xuanzebin
• 修复了小程序中文本重叠的问题，by @student-ice
• 修复了当嵌套层级过深时，模板变量 c 超过 baselevel 但没有进入新的嵌套循环的问题，fix PickerView 嵌套 13 层 View 触发控制台报错 #14883 by @xuanzebin

H5

• 修复了 Swiper 组件在 state 更新时导致动画阻塞的问题，fix H5 端 Swiper 开启 circular 选项后轮播异常（v3.6.20） #14985 by @ZakaryCode
• 优化了 loadFontFace 函数的成功回调信息，以及 setTabBarBadge 函数中上标的显示，by @guoenxuan

React-Native

• 修复了安卓平板和 iPad 设备上 pxTransform 计算不一致的问题，by @zhiqingchen

CI

• 修复了 CI 相关的错误，包括移除了对 Node 14 版本的 CI 校验以及提前 publish 取消规则校验，by @ZakaryCode
• 编译增加 Ubuntu 平台，用于限制分支 CI，by @ZakaryCode

Refactor

• 增加 Rust 桥接模块，并对 taro init 部分进行了 Rust 改造，by @luckyadam

[taro-bot2]

欢迎提交 PR~ Taro 非常感谢您对开源事业做出的贡献！🌷🌷🌷

一般 PR 会在一到两周内进行 review，成功合入后会随下一个版本进行发布。

Review 需要耗费大量时间，所以请遵循以下规范，协助我们提高 review 效率🙏🙏🙏

1. 详细介绍 PR 的背景（非常重要，例如解决了什么问题，该问题如何复现等）
2. 确保 CI 顺利运行。
3. 最好能提供对应的测试用例。

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https://github.com/NervJS/taro/releases/tag/v3.6.21 is released 🎉