Код представляет собой два сервиса - Logger и Listener. Второй принимает по эндпоинту /info POST-запрос вида {"data": <log_content>} и передаёт первому, а первый выводит <log_content> в лог. Соответственно, в задаче требуется заменить эту коммуникацию между этими двумя сервисами очередью ROS.
sudo DOCKER_BUILDKIT=1 docker build . --tag ros_test
sudo docker run -it --rm -P ros_tes