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Robot siguelíneas básico con Arduino Nano, motores N20 y sensores CNY70.

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AkainuBot

Robot siguelíneas básico con Arduino Nano, motores N20 y sensores CNY70.

Hardware

Arduino Nano
Driver de motores TB6612FNG
2x Motores "Pololu" N20 @2000rpm
DIP Switch 4p
LiPo 2S ~250 mAh
7x Sensores CNY70
7x Resistencias 47kΩ
7x Resistencias 220Ω
Goma de ruedas reciclada de rodillos de impresora
Chasis completamente impreso en PLA

Software

Programado con Arduino IDE
Funciones de PID y cálculo de posición en la línea
Disponibles programas de siguelíneas y degradado (desuso)

About

Robot siguelíneas básico con Arduino Nano, motores N20 y sensores CNY70.

GPL-3.0 license

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C++ 100.0%