Popular repositories Loading

1. MPC MPC Public

   基于Matlab实现模型预测控制(MPC)

   MATLAB 98 11

2. Ant-Colony-Algorithm Ant-Colony-Algorithm Public

   基于Matlab使用蚁群算法寻找最优路径

   MATLAB 18 1

3. LQR LQR Public

   基于Matlab使用LQR实现车辆轨迹跟踪

   MATLAB 15

4. Pure-Pursuit Pure-Pursuit Public

   基于Matlab实现纯跟踪(Pure Pursuit)算法

   MATLAB 12 1

5. A-star A-star Public

   基于Matlab实现A*算法

   MATLAB 7 1

6. EKF EKF Public

   基于Matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)

   MATLAB 4 1