hello_rtos

a simple xenomai application program

步骤:

• 在虚拟机HOME目录下建立一个工作目录如rtworks:

mkdir rtworks
cd rtworks

• 如果虚拟机尚未安装git软件包，安装该软件包：

sudo apt-get install git

• 在rtworks目录下通过git下载本示例程序：

git clone https://github.com/RTCSD2016/hello_rtos.git

下载成功后进入hello_rtos子目录，可以查看和编辑C程序：

gedit rtdemo.c

生成可执行文件：

make

运行可执行文件

./rtdemo

观看屏幕输出信息，运行Ctrl+C键退出程序。