LARC 2021 5v5

Código fonte utilizado na LARC 2021 - VSSS 5v5 em sua ultima versão.

Funcionalidades a se destacar

• Passagem de Parâmetros na execução da main.py: Times;
• Utilização de uma formação fixa de jogo: 1-2-2, utilizando a mesma estratégia do 1-2 da modalidade 3v3;
• Pênalti com giro desenvolvido "JoZéYo";

Bugs

• Goleiro com movimentação em espiral nas limitações do movimento;
• Estratégia de defesa possivelmente ineficiente;
• Estratégia de posicionamentos tanto no Kickoff (mais urgente) quanto nas outras faltas;

LARC 2021 3x3

Código fonte utilizado na LARC 2021 - VSSS em sua ultima versão.

Funcionalidades a se destacar

• Passagem de Parâmetros na execução da main.py: Times e Estratégia
• Utilização de duas formações de jogo: 1-1-1 "default" ou 1-2 "twoAttackers"
• Pênalti com giro desenvolvido "JoZéYo"

Bugs

• Goleiro com movimentação em espiral nas limitações do movimento
• Estratégia de defesa possivelmente ineficiente
• Posicionamento/Estratégia de GoalKick