Repositório utilizado para o treinamento do Controle e Estratégia 2022
Primeiramente, para a instalação correta do nosso repositório, é necessário realizar a instalação do FIRASim e do VSSReferee, se atentando a todos os seus requisitos.
Você pode conferir o passo-a-passo da instalação aqui
Após a instalação das dependências acima, clone esse repositório no diretório em que vocês instalaram o FIRASim e o VSSReferee por meio de:
git clone https://github.com/Red-Dragons-UFSCar/Treinamento-Controle-2022
Por seguinte, ao clonar esse repositório, instale nossas dependências do python utilizando:
pip3 install -r requirements.txt
Para gerar os arquivos de comunicação entre o código em Python e o simulador em C++, execute no repositório local os seguintes comandos:
mkdir build
cd build
qmake ..
make