Diese Notebook gibt einen Einführung in das Thema Deep Learning mit Keras. Mit Hilfe von tiefen neuronalen Netzen lösen wir die Rückwärtstransformation für den YouBot von KUKA. Dabei zeigen wir wie ein solches Netz mit Keras erzeugt wird und wie man es trainiert.
Zur Ausführung dieses Notebooks können Sie Anaconda installieren. Anaconda bietet den Vorteil Python Packages leicht zu installieren und zu managen, sowie eine virtuelle Umgebung für seine Python Packages zu erstellen.
numpy matplotlib ipympl tqdm
Als Deep Learning Framework wird PyTorch pip install torch unterstützt. Ältere Varianten laufen teilweise noch mit Tensorflow.