Arayüz ile encoderli motorun PID controlları sağlandı . Arayüzde PID katsayıları ve set edilecek RPM değerini girerek motor kontrol edilir.
C# arayüzü alternatif olarak üretilmiştir.
Pyqt5 arayüzü : Grafik sayesinde PID kontrol kulladığımız sistemin dalgalanmalarını gözlemleyebiliyoruz.( Overshoot, deadline, vb. )
C# arayüzü :
