BME280読出データ不整合の防止

[glider-gun]

現在の BME280 のサンプルコードでは測定データのレジスタを1つ1つ読み出していますが、データシートの 6. 冒頭に

To read out data after a conversion, it is strongly recommended to use a burst read and not address every register individually. This will prevent a possible mix-up of bytes belonging to different measurements and reduce interface traffic.

とあるように、このままでは読み出しのタイミングによっては不整合なデータとなってしまう可能性があります。このため推奨に従って該当箇所をブロック読み出しに置き換え、全測定データを一度に読み出すようにしました。

このように全測定データを一度に読み出した場合データの整合性が保たれることが 6.1 節で保証されています。