FAFABOT 發哥小車專案

                                

快捷導覽

• FAFABOT 發哥小車專案
• No.1 麥克納姆輪遙控小車
• No.2 麥克納姆輪ROS SLAM小車
• No.3 麥克納姆輪AI互動小車-Pixetto
• No.4 Mars AI互動小車-Huskylens
• No.5 鋼鐵酷寶巡邏機器人
• No.6 麥克納姆追球機器人
• No.7 麥克納姆ROS SLAM小車
• No.8 超迷你麥克納姆遙控小車
• No.9 三輪全向輪ROS SLAM小車
• No.10 超迷你麥克納姆遙控小車2
• No.11 科技寶平衡車

No.1 麥克納姆輪遙控小車

使用Arduino Uno搭配奇果派V5.2馬達控制板與PS2搖桿控制麥克納姆底盤.

No.2 麥克納姆輪ROS SLAM小車

使用Raspberry Pi 4搭配Xtarkr OpenCRP V2.0控制板(STM32F103RCTX), 並透過Rplidar A1進行ROS SLAM, Navigation. 上位機由kubot_ros - galiray2 model 修改.

No.3 麥克納姆輪AI互動小車-Pixetto

使用威盛Pixetto AI鏡頭搭配Xtark OpenCTR400 控制板(STM32F103RCTX)，透過顏色辨識網路訓練紫色小球進行互動式小車.

No.4 Mars AI互動小車-Huskylens

使用DFRobot Huskylens AI鏡頭搭配CAGEBOT-Mars Car(Arduino nano), 透過KNN人臉辨識進行互動式小車.

No.5 鋼鐵酷寶巡邏機器人

使用鋼鐵版酷寶（麥克納姆輪）進行自動站點巡邏, 並將即時影像回傳監控台進行AI Inference物件偵測.

No.6 麥克納姆追球機器人

加入舵機控制的自動追球機器人遊戲.

No.7 麥克納姆ROS SLAM小車

使用WG32馬達齒輪箱加強版SLAM小車.

No.8 超迷你麥克納姆遙控小車

超迷你藍芽+APP遙控麥克納姆小車.

No.9 三輪全向輪ROS SLAM小車

WG32 500比馬達齒輪箱+Raspberry Pi 4B, Xtark OpenCRP4控制器

No.10 超迷你麥克納姆遙控小車2

超迷你藍芽+APP遙控麥克納姆小車2號.

No.11 科技寶平衡車

兩輪自平衡遙控車