stm32_uart_dma_idle_recv

stm32f302ve, usart1 recv by DMA mode with idle interrupt. Output LOG by RTT and uart3 by priority and color.

说明

1. stm32CubeMx 配置选项

上图中，mode有两个选项：

1. Normal表示DMA接收完成后，就停止接收，需要重新调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA();函数才能开始下一次接收；
2. Circular表示DMA持续接收，不会主动停止。当给定的缓存满了后，又从头开始覆盖之前的数据；

上图中的fifo功能，我理解就是以下两种情况下会使用：

1. DMA的源数据和目标数据宽度不匹配，比如来源是按字节计算的，而目标地址需要按字存储，就可以通过FIFO转接完成这个数据宽度匹配；
2. 为了减少DMA占用总线是总时长，比如需要从外设采集数据存储到内存，数据来源为字节，不使用FIFO时，每个字节DMA都要写一次内存；当使用FIFO时，可以暂时将采集的数据存储到FIFO中，等积累到指定threshold，一次性将之前累积的数据存储到内存；