stm32_framework V2.6

此次更新完成如下工作：
0、测试和完善CAN外设的底层驱动
1、整理和完善LWIP的TCP和HTTP部分
2、移植SFUD到SPI FLASH
3、USB HOST的MSC和HID，USB Device的MSC HID和VCP（CDC）
4、其他小修小改
剩下的工作将随缘更新：
0、完善和增加LCD支持的型号
1、DCMI+DMA和IO支持三种基本摄像头（7670、2640、5650）
2、README中的暂时未支持的组件
3、休养生息

stm32_framework V2.5

说明：这次更新主要针对F4模板，两外两个F1和F2尚未跟进！
此次重大更新：
1、增加用TIM5测时功能，单位us
2、CMSIS更新到5.7.0
3、增加ARM DSP LIB
4、增加LWIP 2.1.2，动态分配内存，目前仅支持UDP，TCP和HTTP后续会跟进
5、增加SPI驱动的SD卡底层，并加入到FATFS（ff14）
6、增加docs.tet，本模板的手册，对几乎所有的组件和外设用人话做详实的说明
7、工程内文件位置的整理
剩下的工作：
0、完善和增加LCD支持的型号
1、测试和完善CAN外设的底层驱动
2、整理和完善LWIP的TCP和HTTP部分
3、移植SFUD到SPI FLASH
4、DCMI+DMA和IO支持三种基本摄像头（7670、2640、5650）
5、USB

stm32_framework V2.4

1、F1的外设模板基本完成
2、F207IE的外设模板基本完成，除了DCMI、USB和ETH

stm32_framework V2.3

stm32_framework 2.3版本正式发布，目前支持：
外设：MCO \ RTC \ CRC \ TIM \ ADC \ DAC \ IWDG \ USART \ SPI \ WFI \ FLASH \ IO \ SDIO \ FSMC \ DMA \ FPU
三方组件：

• FreeRTOS
• FATFS
• PID算法
• ringbuf环形缓冲（类FIFO）
• 内存管理（malloc和free）
• Menu框架
• 无依赖的string库和sprintf库
• 软件模拟I2C\SPI

stm32_framework V2.2

1、剩下外设中的DAC\DMA\SDIO已经添加
2、过渡版本，下一版加上FSMC\IAP支持
3、下一版之后，还剩USB和CAN
3.5、三方组件：线性回归、校验和加密算法、音频和图片编解码、Modbus、MQTT、LittlevGL、LWIP等，即将开始更新
4、Ethernet\LTDC\DCMI\DSP等这些STM32F42x系列的等到开始更新F4再添加

stm32_framework V2.1

1、菜单可用
2、过渡版本

stm32_framework V2.0

经过脱机两周的外设驱动编写，再加上这几天的外设测试，修大量Bugs，先发布一个正式版本