步行指数计算代码 2019年9月8日创建
作者：张径舟 2018级 南京师范大学地理科学学院
可以计算道路的步行指数和面域的步行指数，面域的步行指数暂时用不上，所以没有更新。
2019年10月12日更新：
将直线距离更改为路网距离（但是计算耗时太长，实际上不可能计算出来），添加了一些注释，删除了少量不必要内容。
2020年05月06日更新：
优化了权重表的存储和读取方式：
之前以字典的形式存储在源代码中，现在以一个单独、具有一定格式的权重表文件存在。
优化了POI文件的存储和读取方式：
之前POI的逻辑结构是一个城市建立一个文件夹，将不同种类的POI文件放在这个文件夹中，程序将直接读取全部内容，
现在一个城市就是一个包含所有种类POI的csv文件，程序只会提取权重表需要的POI。
之前的计算瓶颈主要在于抓路，目前使用的方法是将道路离散化（50m），用scipy的kdtree获得POI最近的道路点，大大加快了抓路速度
在迪杰斯特拉算法基础上进行了优化（到达cutoff之后，返回一个非常大的值），加速了计算
2020年06月更新：
做了一点小修改，主要是计算一个城市时不需要反复创建kdtree和Graph了，也不需要提前处理好POI数据了（抓取POI数据到道路上）
程序的调用：
