电赛基础算法模块

基础算法

• 队列，栈
• 快速排序算法
• [] 查找算法

滤波算法

• [] 递推滤波
• [] 中值滤波
• [] 限幅滤波
• 卡尔曼滤波（噪声滤波）
• [] 一阶惯性滤波
• [] IIR 低通滤波(ARM DSP库)
• [] IIR 高通滤波(ARM DSP库)
• [] IIR 带通滤波(ARM DSP库)
• [] IIR 限波滤波(ARM DSP库)

数值算法

• [] 简单方程求解
• [] 简单方程组求解
• [] 简单积分求解

几何算法

• [] 点位置操作
• [] 线段和直线操作
• [] 点，线，面，位置判断
• [] 角度求解
• [] 多边形位置判断
• [] 斜率计算
• [] 曲率计算
• [] 李萨如图形生成

DSP算法

• [] FFT
• [] 数据波峰，波谷查找

控制算法

• PID算法

其他算法

• [] 帧结构处理库
• [] 按键事件处理库
• [] OLED GUI