docs: user_guidelines gen error & Updating link of message description document

docs/user_guidelines/build.sh

@@ -2,15 +2,15 @@
 
 set -e
 
-# 检查 python 命令是否存在
-if command -v python >/dev/null 2>&1; then
-    PYTHON=python
+# 检查 python3 命令是否存在
+if command -v python3 >/dev/null 2>&1; then
+    PYTHON=python3
 else
-    # 如果 python 命令不存在，检查 python3 命令是否存在
-    if command -v python3 >/dev/null 2>&1; then
-        PYTHON=python3
+    # 如果 python3 命令不存在，检查 python 命令是否存在
+    if command -v python >/dev/null 2>&1; then
+        PYTHON=python
     else
-        # 如果 python 和 python3 命令都不存在，显示错误信息并退出脚本
+        # 如果 python3 和 python 命令都不存在，显示错误信息并退出脚本
         echo "Error: Python 3.x not found. Please install Python 3.x or modify script to use appropriate command." >&2
         exit 1
     fi

docs/user_guidelines/generate_doc.py

@@ -180,7 +180,8 @@ def _preprocess(self, edition: str, pathdir: Path, suffix: str = ".md") -> None:
         pathfiles = [str(path) for path in pathdir.glob(f"**/*{suffix}")]
 
         # 使用 fileinput.input() 函数读取多个文件
-        with fileinput.input(files=pathfiles, inplace=True, backup=".bak", encoding="utf-8") as f:
+        # with fileinput.input(files=pathfiles, inplace=True, backup=".bak", encoding="utf-8") as f:
+        with fileinput.input(files=pathfiles, inplace=True, backup=".bak") as f:
             keep = True
 
             # 遍历行, 处理起始为 <!-- ifconfig:: --> 终止为 <!-- end --> 标记的行
@@ -235,7 +236,8 @@ def _run_doxygen(self) -> None:
         target_string = target_string.replace("\\", "/")
 
         # 使用 fileinput 模块操作文件
-        for line in fileinput.input(str(pathfile_doxyfile), inplace=True, encoding="utf-8"):
+        # for line in fileinput.input(str(pathfile_doxyfile), inplace=True, encoding="utf-8"):
+        for line in fileinput.input(str(pathfile_doxyfile), inplace=True):
             # Replace the target string
             line = re.sub(original_string, target_string, line, flags=re.MULTILINE)
             # Write the file out again
@@ -304,8 +306,8 @@ def process(self):
         # 拷贝项目整体文件夹至生成目录
         self._copy_project_for_preprocess(self.source, self.tadsim_docs_dir_dist)
 
-        # 预处理, 通过标记筛选文件内容
-        self._preprocess(edition=self.edition, pathdir=self.tadsim_docs_dir_sphinx)
+        # # 预处理, 通过标记筛选文件内容
+        # self._preprocess(edition=self.edition, pathdir=self.tadsim_docs_dir_sphinx)
 
         # 运行 Doxygen
         self._run_doxygen()

docs/user_guidelines/user_guidelines_desktop/source/305.动力学仿真.md

@@ -79,7 +79,7 @@ TAD Sim 提供了 `tx_simvehicle` (乘用车动力学模型) 作为核心被控
 - location.proto, 对应的 TOPIC 为 ``LOCATION``
 - vehState.proto, 对应的 TOPIC 为 ``VEHICLE_STATE``
 
-对应 protobuf 的详细字段参考 [仿真消息说明文档](./403.仿真消息说明.md#3-仿真消息说明) 的定义.
+对应 protobuf 的详细字段参考 [403.仿真消息说明](./403.仿真消息说明.md#3-仿真消息说明) 的定义.
 
 
 

docs/user_guidelines/user_guidelines_desktop/source/306.传感器仿真.md

@@ -505,7 +505,7 @@ TAD Sim 支持真值传感器仿真, 平台提供默认配置参数, 并支持
 ### 6.5.2 数据获取
 
 打开 SensotTruth 模块, 模块将广播过滤后的 traffic 消息 .Topic: ``TXSIM_SENSOR_OBJECT``, 依赖camera、lidar、ultrasonic 传感器, 如果指定了 -device, topic 为 ``TXSIM_SENSOR_OBJECT_{id}``.
-详细信息见 [TAD Sim系统消息定义](https://doc.weixin.qq.com/sheet/e3_AYIAKQZaABoLqLUV4KmRMeXIjEXUu?scode=AJEAIQdfAAoRpj2akxAYIAKQZaABo&tab=mwzam3)
+详细信息见 [403.仿真消息说明](./403.仿真消息说明.md#3-仿真消息说明) 的定义.
 
 
 ## 6.6 IMU 仿真

docs/user_guidelines/user_guidelines_desktop/source/403.仿真消息说明.md

@@ -1,3 +1,3 @@
 # 3. 仿真消息说明
 
-见 [腾讯文档 TAD_Sim 消息说明](https://doc.weixin.qq.com/sheet/e3_AYIAKQZaABoSjqd81bFQWODMbOrxX?scode=AJEAIQdfAAok7l0rAy)
+见 [腾讯文档 TAD_Sim 消息说明](https://doc.weixin.qq.com/sheet/e3_AVwAKQaaAB480BcFBYISxG1eFNjZE?scode=AEwA3wKoAGM30VymmLAVwAKQaaAB4%3FnewPad%3D1&tab=njdi31)