#2 solved #15
#2 solved #15
Conversation
| string trailColor = default("#000000ff"); // the color of the trail indicator in hex RRGGBBAA format | ||
| bool waypointsShown = default(true); // decides whether or not to display waypoints |
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Warum "shown"? waypointsShow oder waypoints scheint mir passender
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Ich bevorzuge es boolean Variablen passend zum if Statement zu formulieren, typischerweise geht das mit einem is_ am Anfang, z.B. isWaypointShown. Da hier aber mehrere angezeigt werden fand ich die Mehrzahl passender und areWaypointsShown klingt etwas komisch. Da ich mich sehr an der Trail-Implementierung orientiert habe, ist waypoints die Sammlung/der Vector mit den Waypointlocations.
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Ich verstehe, find ich einen guten Grundgedanken. Dann hätte ich wohl "showWaypoints" gewählt aber ich vermute du wolltest eine gemeinsame Basis für alle waypoints Variablen.
Okay wir können den Namen unverändert lassen 👍
MobileNode.cc
Outdated
| if (waypointsShown) { | ||
| if (not waypoints.empty()) waypoints.clear(); | ||
| CommandQueue* missionCommands = extractCommands(); | ||
| for (std::deque<Command*>::iterator it = missionCommands->begin(); it != missionCommands->end(); it++) { |
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Ich würde vorschlagen die Anzahl der gezeichneten Waypoints zu begrenzen. Die Hälfte fänd ich okay
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Werde ich einbauen, dann ergibt es allerdings (geschlossenen) keinen Kreis.
MobileNode.cc
Outdated
| @@ -99,6 +114,24 @@ void MobileNode::handleMessage(cMessage *msg) | |||
| delete msg; | |||
| msg = nullptr; | |||
| } | |||
| else if (msg->isName("startMission")) { | |||
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Hier wird davon ausgegangen, dass sich die Mission nicht ändert. Ich will nicht sagen dass das zwingend der Fall ist, dennoch würde ich vorschlagen das Neuzeichnen bspw bei jedem nextCommand auszuführen.
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Hmm, die Zeichnung wird ja in MobileNode:84 void MobileNode::refreshDisplay() const ausgeführt, lediglich die Liste der Waypoints wird zu Missionsbeginn abgefragt. Ich konnte nicht erkennen, dass Missionen während der Ausführung geändert werden konnten.
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Anzeige der Waypoints |
Shown waypoint length can now be configured and will be updated upon new command loading ChargeNode now also has a message string
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Anzeige der Waypoints nach commit #16 |
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Hallo Michael, Ich habe soeben den letzten Branch von @LudwigBr gemerged und damit hier einen kleinen Konflikt erzeugt. Nachdem du diesen behoben hast steht dem Merge nichts mehr im Weg. |
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Looks good 👍 Thanks for the addition! |
Closes #2
A line is drawn that "visits" all waypoints of the current mission.