整个项目使用python编程。首先利用quicktime player将手机投屏到电脑上，然后调用opencv做图像识别并计算出按压时间，随后使用socket编程将参数传递给树莓派，树莓派控制舵机进行按压。因为iphone的屏幕是电容屏，需要在屏幕表面产生电场才可以使按压生效，所以我在屏幕上滴了一滴水，杜邦线的另一头插到了一个小西红柿里面帮助形成电场。 使用的时候需要将control.py部署到树莓派上，recognize.py在电脑上运行。recognize.py负责识别图像并发送指令。control.py负责接受指令并控制舵机的按压。 程序在使用时注意修改文件中的两个图片引用地址和树莓派的IP地址。recognize.py中有截屏函数，这个函数只在MacOS平台上好使，如果是其他操作系统可以修改成对应的系统函数。 demo video: 链接: https://pan.baidu.com/s/1Z_kf3Hso29HCx-tIyJHtpQ 密码(password): 6pdb