Make Simulation mutable and loc(T=Float32)

[weymouth]

Made the Simulation type mutable and made loc return a Float32 by default. These change help ParametricBodies run on GPUs.

I think the difference is in the noise, but maybe @b-fg should double check...

[weymouth]

Benchmarks vs f38bea4 (master)

TGV

▶ log2p = 6
┌─────────┬───────────┬────────┬───────────┬─────────────┬────────┬──────────┬──────────┐
│ Backend │ WaterLily │ Julia  │ Precision │ Allocations │ GC [%] │ Time [s] │ Speed-up │
├─────────┼───────────┼────────┼───────────┼─────────────┼────────┼──────────┼──────────┤
│     GPU │   f38bea4 │ 1.10.0 │   Float32 │     2799117 │   0.66 │     2.37 │     1.00 │
│     GPU │   73475d2 │ 1.10.0 │   Float32 │     2802899 │   0.64 │     2.26 │     1.04 │
└─────────┴───────────┴────────┴───────────┴─────────────┴────────┴──────────┴──────────┘
▶ log2p = 7
┌─────────┬───────────┬────────┬───────────┬─────────────┬────────┬──────────┬──────────┐
│ Backend │ WaterLily │ Julia  │ Precision │ Allocations │ GC [%] │ Time [s] │ Speed-up │
├─────────┼───────────┼────────┼───────────┼─────────────┼────────┼──────────┼──────────┤
│     GPU │   f38bea4 │ 1.10.0 │   Float32 │     2442026 │   0.15 │     7.80 │     1.00 │
│     GPU │   73475d2 │ 1.10.0 │   Float32 │     2444749 │   0.15 │     7.71 │     1.01 │
└─────────┴───────────┴────────┴───────────┴─────────────┴────────┴──────────┴──────────┘

Jelly

▶ log2p = 5
┌─────────┬───────────┬────────┬───────────┬─────────────┬────────┬──────────┬──────────┐
│ Backend │ WaterLily │ Julia  │ Precision │ Allocations │ GC [%] │ Time [s] │ Speed-up │
├─────────┼───────────┼────────┼───────────┼─────────────┼────────┼──────────┼──────────┤
│     GPU │   f38bea4 │ 1.10.0 │   Float32 │     2652446 │   0.47 │     1.97 │     1.00 │
│     GPU │   73475d2 │ 1.10.0 │   Float32 │     2652241 │   0.44 │     1.88 │     1.05 │
└─────────┴───────────┴────────┴───────────┴─────────────┴────────┴──────────┴──────────┘
▶ log2p = 6
┌─────────┬───────────┬────────┬───────────┬─────────────┬────────┬──────────┬──────────┐
│ Backend │ WaterLily │ Julia  │ Precision │ Allocations │ GC [%] │ Time [s] │ Speed-up │
├─────────┼───────────┼────────┼───────────┼─────────────┼────────┼──────────┼──────────┤
│     GPU │   f38bea4 │ 1.10.0 │   Float32 │     2801011 │   0.15 │     5.75 │     1.00 │
│     GPU │   73475d2 │ 1.10.0 │   Float32 │     2800807 │   0.25 │     5.66 │     1.02 │
└─────────┴───────────┴────────┴───────────┴─────────────┴────────┴──────────┴──────────┘

[codecov-commenter]

⚠️ Please install the to ensure uploads and comments are reliably processed by Codecov.

Codecov Report

All modified and coverable lines are covered by tests ✅

❗ Your organization needs to install the Codecov GitHub app to enable full functionality.

Files	Coverage Δ
src/WaterLily.jl	96.55% <ø> (ø)
src/util.jl	86.02% <100.00%> (ø)

[b-fg]

I will check!