ROS-Tk Tools

インストール

1. Tk-inter
   最古(?)のGUIフレームワークTcl/TkのPython版。Tclが手軽になった。

sudo apt-get install python-tk

2. tkfilebrowser
   ファイル管理Widgets

pip install tkfilebrowser --user

3. xterm
   単体node(.launch以外)はrosrunにて起動します。rosrunはxtermから起動しコンソール出力を識別し易くしています。

sudo apt install xterm

解説

dictlib

dictlibは2つの辞書の合成を行うライブラリです。呼出し書式は以下のようになります。

dictlib.func(A,B)    

dictlibのメソッドは、A,Bという２つの辞書を所定の規則にて辞書Aに合成します。dictlibのメソッドを以下に一覧します。

Method	Equation	Figure
merge	C=A∩B A=(A⁄C)∪B
cross	C=A∩B A=(A⁄C)∪(B⁄C)C

rtk???

rtkクラス群はpanelを構成するクラスです。

Application

panel

dashboard