ROS-Industrialが、提供しているパッケージ( https://github.com/ros-industrial/universal_robot )をベースに、以下の改編を行って公開しています。
- VTに不要なパッケージを除外
- アーム長を公称寸法に修正
- 長さの単位をmmに変更
- BaseとWorldの向きを合致
ROS-Industrialが、提供しているパッケージ( https://github.com/ros-industrial/universal_robot )をベースに、以下の改編を行って公開しています。