ROS-Industrialが、提供しているパッケージ( https://github.com/ros-industrial/universal_robot )をベースに、以下の改編を行って公開しています。
- VTに不要なパッケージを除外
- アーム長を公称寸法に修正
- 長さの単位をmmに変更
- BaseとWorldの向きを合致
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
YOODS/universal_robot
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
URDF for UR
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published