A-UWB-spatial-localization-algorithm-using-extreme-learning-machine

一种基于极限学习机的超宽带空间定位算法

“附件1：UWB数据集”文件夹说明：

1. 此文件夹是所有的数据文件夹
2. “Tag坐标信息.txt” 存放了 324 个关键点的空间坐标
3. “正常数据” 里有 324 个文件，分别存放每个关键点在一段时间内的测量数据
4. “异常数据” 里有 324 个文件，分别存放每个关键点在一段时间内的测量数据（数据有可能有异常）
5. “C正常数据” 是基于“正常数据”文件夹，我自己根据时间戳自己清理出来的数据
6. “C异常数据” 是基于“异常数据”文件夹，我自己根据时间戳自己清理出来的数据

程序说明：

1. “Z0.m” 是辅助程序，绘制 324 个关键点分布图，为了好看
2. “Z2Pos.m” 是针对 “任务2:定位模型”，使用 “正常数据” 的实现程序
3. “Z2Neg.m” 是针对 “任务2:定位模型”，使用 “异常数据” 的实现程序
4. “Z3Pos.m” 是针对 “任务3:不同场景应用”，使用 “正常数据” 的实现程序
5. “Z3Neg.m” 是针对 “任务3:不同场景应用”，使用 “异常数据” 的实现程序
6. “Z4.m” 是针对 “任务4:分类模型” 的实现程序
7. “Z5.m” 是针对 “任务5:运动轨迹定位” 的实现程序

关于更多解释请参考本人CSDN博客：【UWB】数学建模 E 题目个人解题答案 - 2021年第十八届华为杯