修正

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@@ -19,7 +19,7 @@ ROS 2 Jazzy公式チュートリアル
 ### 過去の記事
 ROS 2 Humbleの記事は下記のリンクからアクセスできます。
 
-https://yusukekato.jp/html/0910.html
+https://yusukekato.jp/html/2023/0910.html
 
 ROS 2 Humble公式チュートリアル 01: 環境構築からturtlesim まで
 
@@ -62,7 +62,7 @@ echo "source /opt/ros/jazzy/setup.bash" >> ~/.bashrc
 
 ## turtlesimで動作確認
 ROS 2 Jazzyの動作確認を行います。
-動作確認には定番ツールの`turtlesim`を使用します。
+動作確認には定番のパッケージである`turtlesim`を使用します。
 
 `turtlesim`をインストールします（すでにインストール済みの場合もあります）。
 
@@ -101,6 +101,7 @@ turtlesimを動かした様子
 ## おわりに
 ROS 2 Jazzyのインストールから動作確認まで行いました。
 ここまでの作業は、これまでのROS 2とは特に変わりはないと思います。
-公式チュートリアルがかなり充実していて素晴らしいです。
-余裕があれば公式チュートリアルの続きを進めていこうと思いますので引き続きよろしくお願いいたします。
+公式チュートリアルはかなり充実していて素晴らしいので、
+今後も余裕があれば公式チュートリアルの続きを進めていこうと思います。
+引き続きよろしくお願いいたします。
 それでは、また。