R2000-based-3D-mapping

R2000,STM32,UDP,ROS

IP:

 STM32:192.168.1.10（32程序main.h中定义）
 lalser:192.168.1.20（激光雷达设置）
 pc:192.168.1.100（路由器设置）

——注：以上设备的ip如果改变，32以及上位机程序都需修改

Name		Name	Last commit message	Last commit date
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Information		Information
base-qt-upper-computer		base-qt-upper-computer
base-ros		base-ros
README.md		README.md