sdk: configure I2S during runtime

doc: add audio page
and3rson · Mar 22, 2024 · 2be850a · 2be850a
1 parent 6e1afd5
commit 2be850a
Show file tree

Hide file tree

Showing 6 changed files with 23 additions and 17 deletions.
diff --git a/docs/library/audio.rst b/docs/library/audio.rst
@@ -0,0 +1,5 @@
+``Audio``: Звук (I2S)
+=====================
+
+.. doxygenclass:: lilka::Audio
+    :members:
diff --git a/docs/library/index.rst b/docs/library/index.rst
@@ -99,6 +99,7 @@
 .. toctree::
     :maxdepth: 1
 
+    audio
     battery
     buzzer
     controller

diff --git a/sdk/boards/lilka_v2.json b/sdk/boards/lilka_v2.json
@@ -13,10 +13,7 @@
       "-DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1",
       "-DARDUINO_RUNNING_CORE=1",
       "-DARDUINO_EVENT_RUNNING_CORE=1",
-      "-DBOARD_HAS_PSRAM",
-      "-DPIN_I2S_SD=2",
-      "-DPIN_I2S_FS=1",
-      "-DPIN_I2S_SCK=42"
+      "-DBOARD_HAS_PSRAM"
     ],
     "f_cpu": "240000000L",
     "f_flash": "80000000L",

diff --git a/sdk/lib/lilka/src/lilka/audio.cpp b/sdk/lib/lilka/src/lilka/audio.cpp
@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "audio.h"
+#include "config.h"
 #include "hi.h"
 
 namespace lilka {
@@ -9,13 +10,9 @@ Audio::Audio() {
 void hi_task(void* arg);
 
 void Audio::begin() {
-    I2S.begin(I2S_PHILIPS_MODE, 22050, 16);
+    I2S.setAllPins(LILKA_I2S_BCLK, LILKA_I2S_LRCK, LILKA_I2S_DOUT, LILKA_I2S_DOUT, -1);
 
-    // Signed 8-bit PCM
-    // for (int i = 0; i < hi_raw_size; i++) {
-    //     I2S.write(hi_raw[i]);
-    //     I2S.write(hi_raw[i]);
-    // }
+    I2S.begin(I2S_PHILIPS_MODE, 22050, 16);
 
     xTaskCreatePinnedToCore(hi_task, "hi_task", 4096, NULL, 1, NULL, 0);
 }
@@ -29,11 +26,11 @@ void hi_task(void* arg) {
         I2S.write(hi[i]);
     }
 
+    I2S.end();
+
     vTaskDelete(NULL);
 }
 
 Audio audio;
 
-// I2SClass i2s(0, 0, LILKA_I2S_DOUT, LILKA_I2S_BCLK, LILKA_I2S_LRCK);
-
 } // namespace lilka
diff --git a/sdk/lib/lilka/src/lilka/audio.h b/sdk/lib/lilka/src/lilka/audio.h
@@ -1,18 +1,22 @@
 #pragma once
 
 #include <I2S.h>
-#include "lilka/config.h"
 
 namespace lilka {
 
+/// Клас для ініціалізації аудіо.
+///
+/// Цей клас лише встановлює піни для I2S і відтворює тестовий звук.
+///
+/// Для роботи з аудіо використовуйте клас I2S напряму: https://espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/arduino-esp32/en/latest/api/i2s.html#sample-code
 class Audio {
 public:
     Audio();
+    /// Налаштоувує піни для I2S і відтворює тестовий звук.
+    /// \warning Цей метод викликається автоматично при виклику `lilka::begin()`.
     void begin();
 };
 
 extern Audio audio;
 
-// extern I2SClass i2s;
-
 } // namespace lilka
diff --git a/sdk/lib/lilka/src/lilka/hi.h b/sdk/lib/lilka/src/lilka/hi.h
@@ -1,9 +1,11 @@
 /* Generated by bin2c, do not edit manually */
 // clang-format off
 
+#include <stdint.h>
+
 /* Contents of file hi.raw */
-const long int hi_raw_size = 35576;
-const unsigned char hi_raw[35576] = {
+const uint32_t hi_raw_size = 35576;
+const uint8_t hi_raw[35576] = {
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFE, 0xFF, 0x00, 0x00,
     0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0xFD, 0xFF,
     0xFF, 0xFF, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0x01, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00,