Skip to content

Commit

Permalink
Merge branch 'main' into ad/nanotracker
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
@and3rson
and3rson committed Apr 9, 2024
2 parents b72a443 + 7bffdc4 commit f9b42aa
Show file tree
Hide file tree
Showing 22 changed files with 567 additions and 424 deletions.
15 changes: 15 additions & 0 deletions docs/library/fileutils.rst
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,15 @@
``FileUtils``: Допоміжні функції для роботи з файлами
=====================================================

.. doxygenvariable:: lilka::fileutils

.. doxygenclass:: lilka::FileUtils
:members:

.. doxygenstruct:: lilka::PathInfo
:members:

.. doxygenstruct:: lilka::Entry
:members:

.. doxygenenum:: lilka::EntryType
17 changes: 9 additions & 8 deletions docs/library/index.rst
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -33,22 +33,22 @@
void loop() {
// Заповнити екран чорним кольором
lilka::display.fillScreen(lilka::display.color565(0, 255, 0));
lilka::display.fillScreen(lilka::colors::Black);
while (1) {
// Отримати стан кнопок
lilka::State state = lilka::controller.getState();
if (state.a.justPressed) { // Якщо щойно була натиснута кнопка "A"...
// Розпочати відтворення звуку на частоті 440 Гц
lilka::buzzer.play(440);
lilka::buzzer.play(lilka::NOTE_A4);
// Заповнити екран червоним кольором
lilka::display.fillScreen(lilka::display.color565(255, 0, 0));
lilka::display.fillScreen(lilka::colors::Red);
} else if (state.a.justReleased) { // Якщо кнопка "A" щойно була відпущена...
// Зупинити відтворення звуку
lilka::buzzer.stop();
// Заповнити екран зеленим кольором
lilka::display.fillScreen(lilka::display.color565(0, 255, 0));
lilka::display.fillScreen(lilka::colors::Green);
}
}
}
Expand Down Expand Up @@ -76,22 +76,22 @@
void loop() {
// Заповнити екран чорним кольором
display.fillScreen(display.color565(0, 255, 0));
display.fillScreen(colors::Black);
while (1) {
// Отримати стан кнопок
State state = controller.getState();
if (state.a.justPressed) { // Якщо щойно була натиснута кнопка "A"...
// Розпочати відтворення звуку на частоті 440 Гц
buzzer.play(440);
buzzer.play(NOTE_A4);
// Заповнити екран червоним кольором
display.fillScreen(display.color565(255, 0, 0));
display.fillScreen(colors::Red);
} else if (state.a.justReleased) { // Якщо кнопка "A" щойно була відпущена...
// Зупинити відтворення звуку
buzzer.stop();
// Заповнити екран зеленим кольором
display.fillScreen(display.color565(0, 255, 0));
display.fillScreen(colors::Green);
}
}
}
Expand All @@ -105,6 +105,7 @@
buzzer
controller
display
fileutils
multiboot
resources
spi
Expand Down
4 changes: 2 additions & 2 deletions firmware/doom/src/main.cpp
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -150,8 +150,8 @@ void setup() {
if (firmwareDir.endsWith("/")) {
firmwareDir = firmwareDir.substring(0, firmwareDir.length() - 1);
}
strcpy(arg3, (String("/sd") + firmwareDir + "/" + file.name()).c_str());
lilka::serial_log("Found .WAD file: %s", arg3);
strcpy(arg3, (lilka::fileutils.getSDRoot() + firmwareDir + "/" + file.name()).c_str());
lilka::serial_log("Found .WAD file: %s\n", arg3);
found = true;
file.close();
break;
Expand Down
2 changes: 2 additions & 0 deletions firmware/keira/src/apps/ftp/ftp_server.cpp
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -13,6 +13,8 @@ void FTPServerApp::run() {
password = createPassword();
}

lilka::fileutils.initSD();

FtpServer ftpSrv;
ftpSrv.begin("lilka", password.c_str());

Expand Down
153 changes: 47 additions & 106 deletions firmware/keira/src/apps/launcher.cpp
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,6 +1,7 @@
#include <ff.h>
#include <sd_diskio.h>

#include <FS.h>
#include <SD.h>
#include <SPIFFS.h>
#include "launcher.h"
#include "appmanager.h"

Expand Down Expand Up @@ -96,9 +97,9 @@ void LauncherApp::run() {
if (index == 0) {
appsMenu("Додатки", app_items);
} else if (index == 1) {
sdBrowserMenu("/");
sdBrowserMenu(&SD, "/");
} else if (index == 2) {
spiffsBrowserMenu();
sdBrowserMenu(&SPIFFS, "/");
} else if (index == 3) {
appsMenu("Розробка", dev_items);
} else if (index == 4) {
Expand Down Expand Up @@ -165,19 +166,17 @@ const uint16_t get_file_color(const String& filename) {
}
}

void LauncherApp::sdBrowserMenu(String path) {
if (!lilka::sdcard.available()) {
alert("Помилка", "SD-карта не знайдена");
}
size_t _numEntries = lilka::sdcard.getEntryCount(path);
void LauncherApp::sdBrowserMenu(FS* fSysDriver, const String& path) {
String currentPath = lilka::fileutils.stripPath(path);
size_t _numEntries = lilka::fileutils.getEntryCount(fSysDriver, currentPath);
if (_numEntries == 0) {
alert("Помилка", "Директорія пуста або сталася помилка читання директорії");
return;
}

lilka::Entry* entries = new lilka::Entry[_numEntries];

int numEntries = lilka::sdcard.listDir(path, entries);
int numEntries = lilka::fileutils.listDir(fSysDriver, currentPath, entries);
std::unique_ptr<lilka::Entry[]> entriesPtr(entries);

// Так як listDir має повертати -1 в разі помилки
Expand All @@ -186,15 +185,17 @@ void LauncherApp::sdBrowserMenu(String path) {
alert("Помилка", "Не вдалося прочитати директорію");
return;
}

lilka::Menu menu("SD: " + path);
String menuTitle = (fSysDriver == &SD ? "SD: " : (fSysDriver == &SPIFFS ? "SPIFFS: " : "?")) + currentPath;
lilka::Menu menu(menuTitle);
for (int i = 0; i < numEntries; i++) {
String filename = entries[i].name;
const menu_icon_t* icon =
entries[i].type == lilka::EntryType::ENT_DIRECTORY ? &folder : get_file_icon(filename);
uint16_t color = entries[i].type == lilka::EntryType::ENT_DIRECTORY ? lilka::colors::Arylide_yellow
: get_file_color(filename);
menu.addItem(filename, icon, color);
if (entries[i].type != lilka::EntryType::ENT_DIRECTORY)
menu.addItem(filename, icon, color, lilka::fileutils.getHumanFriendlySize(entries[i].size));
else menu.addItem(filename, icon, color);
}
menu.addItem("<< Назад", 0, 0);

Expand All @@ -207,60 +208,24 @@ void LauncherApp::sdBrowserMenu(String path) {
int16_t index = menu.getCursor();
if (index == numEntries) break;
if (entries[index].type == lilka::EntryType::ENT_DIRECTORY) {
sdBrowserMenu(path + entries[index].name + "/");
if (currentPath == "/") sdBrowserMenu(fSysDriver, currentPath + entries[index].name);
else sdBrowserMenu(fSysDriver, currentPath + "/" + entries[index].name);
} else {
selectFile(lilka::sdcard.abspath(path + entries[index].name));
if (currentPath == "/") {
selectFile(lilka::fileutils.getCannonicalPath(fSysDriver, currentPath + entries[index].name));
} else {
selectFile(lilka::fileutils.getCannonicalPath(fSysDriver, currentPath + "/" + entries[index].name));
}
}
}

return;
}

void LauncherApp::spiffsBrowserMenu() {
if (!lilka::filesystem.available()) {
alert("Помилка", "SPIFFS не підтримується");
return;
}

String filenames
[32]; // TODO - allocate dynamically (increasing to 64 causes task stack overflow which is limited by ARDUINO_LOOP_STACK_SIZE)
int numEntries = lilka::filesystem.readdir(filenames);

if (numEntries == -1) {
alert("Помилка", "Не вдалося прочитати корінь SPIFFS");
return;
}
const menu_icon_t* icons[32];
uint16_t colors[32];
for (int i = 0; i < numEntries; i++) {
icons[i] = get_file_icon(filenames[i]);
colors[i] = get_file_color(filenames[i]);
}
filenames[numEntries++] = "<< Назад";
icons[numEntries - 1] = 0;
colors[numEntries - 1] = 0;

lilka::Menu menu("SPIFFS");
for (int i = 0; i < numEntries; i++) {
menu.addItem(filenames[i], icons[i], colors[i]);
}
while (1) {
while (!menu.isFinished()) {
menu.update();
menu.draw(canvas);
queueDraw();
}
int16_t index = menu.getCursor();
if (index == numEntries - 1) {
return;
}
selectFile(lilka::filesystem.abspath(filenames[index]));
}
}

void LauncherApp::selectFile(String path) {
String lowerCasedPath = path;
lowerCasedPath.toLowerCase();
//lilka::serial_log("FileBrowser : Selected path %s", path.c_str());
if (lowerCasedPath.endsWith(".rom") || lowerCasedPath.endsWith(".nes")) {
AppManager::getInstance()->runApp(new NesApp(path));
} else if (lowerCasedPath.endsWith(".bin")) {
Expand Down Expand Up @@ -306,6 +271,7 @@ void LauncherApp::selectFile(String path) {
AppManager::getInstance()->runApp(new MJSApp(path));
} else {
// Get file size
// lilka::serial_log(path.c_str());
FILE* file = fopen(path.c_str(), "r");
if (!file) {
alert("Помилка", "Не вдалося відкрити файл");
Expand Down Expand Up @@ -400,27 +366,10 @@ void LauncherApp::settingsMenu() {
);
}
} else if (index == 4) {
// Init card in VFS without actually mounting it
lilka::SPI1.beginTransaction(SPISettings(4000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
uint8_t pdrv = sdcard_init(LILKA_SDCARD_CS, &lilka::SPI1, 4000000);
lilka::SPI1.endTransaction();
if (pdrv == 0xFF) {
alert("Помилка", "Не вдалося ініціалізувати SD-карту");
continue;
}

// SD card uninitializer (RAII)
std::unique_ptr<void, void (*)(void*)> sdcardUninit(nullptr, [](void* pdrv) {
// C++ is beautiful and ugly at the same time
lilka::SPI1.beginTransaction(SPISettings(4000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
sdcard_uninit(*static_cast<uint8_t*>(pdrv));
lilka::SPI1.endTransaction();
});

// Check if the user is just messing around
lilka::Alert confirm(
"Форматування",
"УВАГА: Це очистить ВСІ дані з SD-карти!\n\nПродовжити?\n\nSTART - продовжити\nA - скасувати"
"УВАГА: Це очистить ВСІ дані з SD-карти!\n"
"\nПродовжити?\n\nSTART - продовжити\nA - скасувати"
);
confirm.addActivationButton(lilka::Button::START);
confirm.draw(canvas);
Expand All @@ -433,40 +382,32 @@ void LauncherApp::settingsMenu() {
continue;
}

// Allocate work buffer for FatFS library (4 sectors)
// Otherwise f_mkfs tries to allocate in stack and fails due to task stack size
constexpr uint32_t workbufSize = FF_MAX_SS * 4;
uint8_t* workbuf = new uint8_t[workbufSize];
std::unique_ptr<uint8_t[]> workbufPtr(workbuf);

// Create partition table
DWORD plist[] = {100, 0, 0, 0};
FRESULT res = f_fdisk(pdrv, plist, workbuf);
if (res != FR_OK) {
this->alert("Помилка", "Не вдалося записати таблицю розділів, код помилки: " + String(res));
continue;
}
lilka::ProgressDialog dialog("Форматування", "Будь ласка, зачекайте...");
dialog.draw(canvas);
queueDraw();

// Format the partition
res = f_mkfs("/sd", FM_ANY, 0, workbuf, workbufSize);
if (res != FR_OK) {
this->alert("Помилка", "Не вдалося сформатувати SD-карту, код помилки: " + String(res));
continue;
if (!lilka::fileutils.createSDPartTable()) {
alert(
"Помилка",
"Не вдалося створити нову таблицю розділів. "
"Можливо відсутня карта.\n\n"
"Систему буде перезавантажено."
);
esp_restart();
}

// This code does not work since f_setlabel is not implemented.
// Keeping it here for future reference.
// char label[16];
// sprintf(label, "%d:Keira", pdrv);
// if (f_setlabel(const_cast<char*>(label)) != FR_OK) {
// this->alert("Помилка", "Не вдалося встановити мітку розділу");
// continue;
// }

this->alert("Форматування", "Форматування SD-карти завершено!");
if (!lilka::fileutils.formatSD()) {
this->alert(
"Помилка",
"Не вдалося форматувати SD-карту.\n\n"
"Систему буде перезавантажено."
);
esp_restart();
}
this->alert(
"Форматування",
"Форматування SD-карти завершено!\n\n"
"Систему буде перезавантажено."
);
esp_restart();
} else if (index == 5) {
lilka::board.enablePowerSavingMode();
esp_light_sleep_start();
Expand Down
3 changes: 1 addition & 2 deletions firmware/keira/src/apps/launcher.h
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -37,8 +37,7 @@ class LauncherApp : public App {
void run() override;
void appsMenu(const char* title, ITEM_LIST& menu);
void demosMenu();
void sdBrowserMenu(String path);
void spiffsBrowserMenu();
void sdBrowserMenu(FS* fSysDriver, const String& path);
void devMenu();
void settingsMenu();

Expand Down
Loading

0 comments on commit f9b42aa

Please sign in to comment.