Karena baterai RTC Jetson Nano nya jetboard telah mati, jadi setiap kali menghidupkan jetbot harus selalu memperbaiki waktunya.
sudo timedatectl set-time "2023-12-23 08:08:08"
Sebenarnya hal itu bisa diatasi oleh NTP, namun NTP di ITS kebetulan tidak bisa.
Untuk compile workspace ini cukup gunakan catkin_make
catkin_make
Untuk menggunakan workspace ini jalnkan terlebih dahulu run.sh pada ${home}/workspace/catkin_ws lalu jalankan run.sh disini
chmod +x run.sh # Jika run.sh tidak bisa dijalankan "permission denied"
./run.sh
Untuk dokumentasi lebih lanjut ada di dokumentasi