O pino a ser escolhido deve ser um pino com suporte ADC. Em relação ao channel a ser escolhido, existe uma relação channel/pin, que pode ser vista no arquivo zephyrproject/modules/hal/stm32/dts/st/f1/stm32f103c(8-b)tx-pinctrl.dts. Por exemplo, se você quiser utilizar o pino A0, então a partir desse arquivo vemos que precisamos utilizar o canal 0 (por causa do in0):

/omit-if-no-ref/ adc1_in0_pa0: adc1_in0_pa0 {
  pinmux = <STM32F1_PINMUX('A', 0, ANALOG, NO_REMAP)>;
};