[CV-18] Light Observer

초보 운전자를 위한 안전 주행 보조 시스템

Notion: Notion link, 발표 영상: Youtube

프로젝트 한줄 소개

🚙 초보 운전자를 위한 안전 주행 보조 시스템은 전방에서 갑자기 끼어드는 차량을 Monocular 3D Object Detection을 이용하여 상대 차량과의 거리와 각도를 인식하고 위험도를 예측하여 주행자가 안전하게 대처할 수 있도록 알려주는 시스템입니다.

Light Observer 팀원 소개 (Team Notion)

김형석	이동훈	전지용	정원국	한상준
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• 김형석
  • Data Analysis, Coordinate Converting, Visualization(2D-3D projection), Inference Engine, Web Demo, Model Train & Inference, Environment(Server)
• 이동훈
  • Data Analysis & Converting, Coordinate Converting, Visualization(Bird Eyes View), Model Train & Inference, Model Research, Presentation
• 전지용
  • Data Analysis & Converting, Coordinate Converting, Visualization(Danger Object), Inference Engine, Model Train & Inference, Web Demo, Presentation
• 정원국
  • Data Analysis & Converting, Coordinate Converting, Visualization(Bird Eyes View), Model Train & Inference, Model Research, Presentation
• 한상준
  • Model conversion, Inference Engine, App Demo(tkinter), Model Train & Inference, Environment(Server, Edge Device)

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프로젝트 데모

Web Demo

Edge Device(Jetson Xavier)

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Document

• 프로젝트 소개
• Getting_started
  • 설치 방법
  • 데이터 변환
  • PyTorch Model 변환
• Demo
  • How to Use ModelDeploy
  • How to build PyTorch for Jetson Xavier

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폴더 구조

• KITTIVisualizer : 데이터 변환을 위한 폴더
• ModelDeploy : Model Serving을 위한 폴더 (Web Demo, App)
• assets : Web & App demo시 데이터 폴더
• mmdeploy : Model 변환을 위한 MMdeploy Custom 코드
• mmdetection3d : Train & Inference 위한 MMdet3d
• mmdetection3d custom : MMdetection3d에서 우리의 Custom 코드

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관련 파일

• Xavier 환경 설치 패키지 모음
  • Drive
• 학습 모델 및 변환 모델 모음
  • Drive