PSPnet：Pyramid Scene Parsing Network语义分割模型在Keras当中的实现

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目录

1. 仓库更新 Top News
2. 相关仓库 Related code
3. 性能情况 Performance
4. 所需环境 Environment
5. 文件下载 Download
6. 训练步骤 How2train
7. 预测步骤 How2predict
8. 评估步骤 miou
9. 参考资料 Reference

Top News

2022-04:支持多GPU训练。

2022-03:进行大幅度更新、支持step、cos学习率下降法、支持adam、sgd优化器选择、支持学习率根据batch_size自适应调整。
BiliBili视频中的原仓库地址为：https://github.com/bubbliiiing/pspnet-keras/tree/bilibili

2020-08:创建仓库、支持多backbone、支持数据miou评估、标注数据处理、大量注释等。

相关仓库

模型	路径
Unet	https://github.com/bubbliiiing/unet-keras
PSPnet	https://github.com/bubbliiiing/pspnet-keras
deeplabv3+	https://github.com/bubbliiiing/deeplabv3-plus-keras

性能情况

训练数据集	权值文件名称	测试数据集	输入图片大小	mIOU
VOC12+SBD	pspnet_mobilenetv2.h5	VOC-Val12	473x473	71.04
VOC12+SBD	pspnet_resnet50.h5	VOC-Val12	473x473	79.92

所需环境

tensorflow-gpu==1.13.1
keras==2.1.5

文件下载

训练所需的pspnet_mobilenetv2.h5和pspnet_resnet50.h5可在百度网盘中下载。
链接: https://pan.baidu.com/s/1q7JT86hQ2cdeXASSdXtlHQ 提取码: mjwn

VOC拓展数据集的百度网盘如下：
链接: https://pan.baidu.com/s/1vkk3lMheUm6IjTXznlg7Ng 提取码: 44mk

训练步骤

a、训练voc数据集

1、将我提供的voc数据集放入VOCdevkit中（无需运行voc_annotation.py）。
2、在train.py中设置对应参数，默认参数已经对应voc数据集所需要的参数了，所以只要修改backbone和model_path即可。
3、运行train.py进行训练。

b、训练自己的数据集

1、本文使用VOC格式进行训练。
2、训练前将标签文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的SegmentationClass中。
3、训练前将图片文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的JPEGImages中。
4、在训练前利用voc_annotation.py文件生成对应的txt。
5、在train.py文件夹下面，选择自己要使用的主干模型和下采样因子。本文提供的主干模型有mobilenet和resnet50。下采样因子可以在8和16中选择。需要注意的是，预训练模型需要和主干模型相对应。
6、注意修改train.py的num_classes为分类个数+1。
7、运行train.py即可开始训练。

预测步骤

a、使用预训练权重

1. 下载完库后解压，如果想用backbone为mobilenet的进行预测，直接运行predict.py就可以了；如果想要利用backbone为resnet50的进行预测，在百度网盘下载pspnet_resnet50.h5，放入model_data，修改pspnet.py的backbone和model_path之后再运行predict.py，输入

img/street.jpg

2. 在predict.py里面进行设置可以进行fps测试和video视频检测。

b、使用自己训练的权重

1. 按照训练步骤训练。
2. 在pspnet.py文件里面，在如下部分修改model_path和backbone使其对应训练好的文件；model_path对应logs文件夹下面的权值文件，backbone是所使用的主干特征提取网络。

_defaults = {
    #-------------------------------------------------------------------#
    #   model_path指向logs文件夹下的权值文件
    #   训练好后logs文件夹下存在多个权值文件，选择验证集损失较低的即可。
    #   验证集损失较低不代表miou较高，仅代表该权值在验证集上泛化性能较好。
    #-------------------------------------------------------------------#
    "model_path"        : 'model_data/pspnet_mobilenetv2.h5',
    #----------------------------------------#
    #   所需要区分的类的个数+1
    #----------------------------------------#
    "num_classes"       : 21,
    #----------------------------------------#
    #   所使用的的主干网络：mobilenet、resnet50   
    #----------------------------------------#
    "backbone"          : "mobilenet",
    #----------------------------------------#
    #   输入图片的大小
    #----------------------------------------#
    "input_shape"       : [473, 473],
    #----------------------------------------#
    #   下采样的倍数，一般可选的为8和16
    #   与训练时设置的一样即可
    #----------------------------------------#
    "downsample_factor" : 16,
    #--------------------------------#
    #   blend参数用于控制是否
    #   让识别结果和原图混合
    #--------------------------------#
    "blend"             : True,
}

3. 运行predict.py，输入

img/street.jpg

4. 在predict.py里面进行设置可以进行fps测试和video视频检测。

评估步骤

1、设置get_miou.py里面的num_classes为预测的类的数量加1。
2、设置get_miou.py里面的name_classes为需要去区分的类别。
3、运行get_miou.py即可获得miou大小。

Reference

https://github.com/ggyyzm/pytorch_segmentation
https://github.com/bonlime/keras-deeplab-v3-plus