radar_lidar_calibration

一个手动-自动相结合的用于动态标定radar与lidar的工程，项目来源参考了https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration/tree/master/radar2lidar/manual_calib 工程
动态标定通过手动调整x,y,z,roll,pitch,yaw或自动标定按钮转动radar点云靠近lidar点云使其尽量重合

Step1

catkin_make

source devel/setup.bash

Step2

修改launch文件下radar与lidar的话题, radar话题为visualization_msgs::MarkerArray格式，lidar话题为sensor_msgs::PointCloud2格式

roslaunch radar_lidar_calibration calibration.launch

Step3

播放用于标定的rosbag包,进入标定界面