Pressure first commit

20thNSE_Pressure

@@ -0,0 +1,58 @@
+#include <SPI.h>
+#include <string.h>
+#include <CCP_MCP2515.h>
+#include <Adafruit_LPS35HW.h>
+
+Adafruit_LPS35HW lps35hw = Adafruit_LPS35HW();
+
+#define CAN_INT D6
+#define CAN_CS D7
+
+// CAN
+CCP_MCP2515 CCP(CAN_CS, CAN_INT);
+char msgString[128];
+char str_buf[7];  // 6+\0
+
+void setup() {
+  delay(500);
+  Serial.begin(115200);
+  pinMode(CAN_CS, OUTPUT);
+  pinMode(CAN_INT, INPUT);
+  digitalWrite(CAN_CS, HIGH);
+
+  // CAN
+  CCP.begin();
+
+  while (!lps35hw.begin_I2C(0x5C)) {
+    //if (!lps35hw.begin_SPI(LPS_CS)) {
+    //if (!lps35hw.begin_SPI(LPS_CS, LPS_SCK, LPS_MISO, LPS_MOSI)) {
+    Serial.println("Couldn't find LPS35HW chip");
+    delay(10);
+  }
+  delay(10);
+  lps35hw.setDataRate(LPS35HW_RATE_75_HZ);
+}
+
+void loop() {
+  static uint32_t time = 0;
+  if (millis() - time >= 10) {
+    time = millis();
+    CCP.float_to_device(CCP_surface_pressure1_pressure_pa, lps35hw.readPressure());
+  }
+
+  if (!digitalRead(CAN_INT))  // データ受信確認
+  {
+    CCP.read_device();
+    if (CCP.id < 0x40) {
+      CCP.string(str_buf, 7);
+      sprintf(msgString, "%d,ID,%03x,time,%d000,string,%s,,,,", millis(), CCP.id, CCP.time16(), str_buf);
+    } else if (CCP.id < 0x80) {
+      sprintf(msgString, "%d,ID,%03x,time,%lu,uint32,%lu,,,,", millis(), CCP.id, CCP.time32(), CCP.data_uint32());
+    } else if (CCP.id < 0xC0) {
+      sprintf(msgString, "%d,ID,%03x,time,%lu,float,%8.2f,,,,", millis(), CCP.id, CCP.time32(), CCP.data_float());
+    } else {
+      sprintf(msgString, "%d,ID,%03x,time,%d000,fp16_0,%8.2f,fp16_1,%8.2f,fp16_2,%8.2f", millis(), CCP.id, CCP.time16(), CCP.data_fp16_0(), CCP.data_fp16_1(), CCP.data_fp16_2());
+    }
+    Serial.println(msgString);
+  }
+}

LPS33HW.h

@@ -0,0 +1,41 @@
+#include <SPI.h>                 // SPI通信を使用するためのlibraryをinclude
+#include <string.h>              // 文字列操作用のlibraryをinclude
+#include <CCP_MCP2515.h>         // CAN通信libraryをinclude
+#include <Adafruit_LPS35HW.h>    // LPS35HWPressure-sensor-libraryをinclude
+
+Adafruit_LPS35HW lps35hw = Adafruit_LPS35HW();  // LPS35HWsensorのインスタンスを作成
+
+#define CAN_INT D6              // CAN通信の割り込みピンをD6に設定
+#define CAN_CS D7               // CAN通信のチップセレクトピンをD7に設定
+
+// CAN通信のinstanceを作成
+CCP_MCP2515 CCP(CAN_CS, CAN_INT);
+// char msgString[128];           // output-message用の文字列バッファ
+// char str_buf[7];              // 文字列データのbuffer（最大6文字+終端文字）
+
+void setup() {
+  delay(500);                  // 起動後に500msの遅延を挿入
+  Serial.begin(115200);       // serial通信を115200baudで初期化
+  pinMode(CAN_CS, OUTPUT);    // CAN_CS pinをoutput-modeに設定
+  pinMode(CAN_INT, INPUT);    // CAN_INT pinをinput-modeに設定
+  digitalWrite(CAN_CS, HIGH); // CAN_C pinをHIGHに設定
+
+  // CAN通信の初期化
+  CCP.begin();
+
+  // LPS35HWの初期化
+  while (!lps35hw.begin_I2C(0x5C)) {  // I2C address 0x5Cでsensorを初期化
+    Serial.println("Couldn't find LPS35HW chip"); // sensorが見つからない場合、error messageを表示
+    delay(10);               // 10msの遅延
+  }
+  delay(10);                 // さらに10msの遅延
+  lps35hw.setDataRate(LPS35HW_RATE_75_HZ); // sensorのdatalateを75Hzに設定
+}
+
+void loop() {
+  static uint32_t time = 0; // 前回のtimestampを保存するための静的変数
+  if (millis() - time >= 10) { // 10msごとに処理を実行
+    time = millis();           // 現在のtime stampを保存
+    CCP.float_to_device(CCP_surface_pressure1_pressure_pa, lps35hw.readPressure()); // 圧力dataをCAN deviceに送信
+  }
+ }