Collision-Warning-System

Collision Warning System，DSRC

进度更新

2018-7-13
概要设计说明书更新，版本V2.0

2018-7-19
详细设计说明书更新

2018-7-24
Android与PC通过UDP传输JSON完成

2018-7-27
PC端信息处理模块完成

2018-8-4
PC端信息显示模块完成

2018-8-5
Android信息采集模块完成

2018-8-15
模块整合完成, 项目模块化开发基本完成

2018-9-26 系统测试第二次实验，实验结果比较不错。

近期计划

• 实现安卓端的警报提醒

• 实际测试前对代码进行重构(UI 以及数据通信方面)

• 购买实际测试前需要使用的设备

模块设计任务

周易

• UDP通信模块
• 信息处理模块
• 信息显示模块

张浪

• 信息采集模块
• UDP通信模块
• 显示界面模块

---

详细设计说明

项目架构

Github 协作开发

Branch 分支

• master
  ---README.md 本文件
  ---DOC 说明文档
• android
  ---APP 安卓项目
• pc
  ---Server PC QT C++ 桌面UI项目

数据说明

Android端与PC端通信为传输以以下数据格式定义的JSON数据包。

JSON介绍：一种轻量级的数据交换格式。 易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。

Android端采集车辆信息后，将其打包成JSON数据包发送给PC，其采集与发送信息格式定义如下。

信息	Item	Type	备注
ID	“id”	int	以本机的MAC地址进行Hash得到
时间戳	“timeStamp”	long	单位：秒（s）,以发送事件到1970年第一秒的秒数
速度	“speed”	float	单位：km/h, 保留3位小数，车辆车头方向的速度信息
方向	“direction”	float	车辆车头方向的朝向，0为正北，90正东，-90正西，180或-180正南
纬度	“lat”	double	使用百度SDK获得GPS定位信息，保留3位
经度	“lon”	double	同上
加速度	“acc”	double	单位：m/s^2, 保留1位小数

PC端接收到Android端发送的JSON数据后，对其进行解析并进行处理，同时处理完成后将结果返回给Android端，其返回的信息格式定义如下。

信息	Item	Type	备注
ID	“id”	int	以发送过来的车辆ID为准
碰撞时间	“time”	int	单位：秒（s）
碰撞距离	“distance”	double	单位：m，保留3位小数
警报	“warning”	boolean	True: 碰撞， False: 不碰撞
地图
碰撞轨迹

实验结果说明

时延

丢包率

DSRC 丢包率：（1 - 520/537）*100% = 3.16% 4G 丢包率：0%