更改灯条拟合方式为椭圆拟合,进行相关修改 *Date: 2021.05.12
卡尔曼参数调节及阈值修改,修复ROI偏移越界的bug *Date: 2021.05.05
更新了卡尔曼滤波相关代码；完善了和下位机的通讯机制 *Date: 2021.05.03 *Date: 2021.05.02
更新了ArmorDetector中的阈值参数；扩大了对装甲板判定的条件范围；将能量机关识别任务独立给长焦镜头；更改编译路径为相对路径 *Date: 2021.04.10
更改了Debug.h的内容；便于调式 *Date: 2021.03.27
沈阳航空航天大学TUP战队Robomaster 2021赛季步兵视觉程序
1.自动识别敌方车辆装甲板
2.自动打击能量机关
3.自动识别基地装甲板（doing）
4.预测敌方车辆移动方向并预留提前量打击（waiting）
1.AngelSolver 解算角度
2.Armor 装甲板识别
3.Build 编译文件
4.Camera 驱动大恒139
5.Energy 能量机关打击
6.File 镜头标定参数
7.ImageProcess 图像处理
8.Serial 串口通讯
9.CmakeLists 得到Mat图像
10.Debug 调试头文件
11.Readme 说明文件
12.config Ubuntu 16.04/18.04 LTS 快速配置命令合集
13.watchDoge 防崩溃shell