Placa Núcleo STM32L412KKB se comunicando com módulo LoRaWAN da Radioenge.
Este é um exemplo de como fazer uma comunicação AT via UART via um STM32L412KB. Neste caso acabei utilizando o módulo da Radioenge por já ter domínio sobre ela, além também de ter refeito a biblioteca dele para Arduino: https://github.com/elcereza/LoRaWAN
Existem pontos de melhorias que da para serem feitos no código que montei, afinal não sou tão bom em C ANSI e foi um estudo para mim. De qualquer forma esse código pode te ajudar a compreender melhor a infraestrutura do STM32 para suas próprias aplicações.
É importante considerar que a estrutura do STM32CubeIDE trabalha com comentários do tipo:
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
Essas estruturas são extremamentes importantes para o código montado dentro da IDE, pois há um autogerador de código dentro da IDE e caso você não respeite isso, poderá perder o código que foi montado. Se por exemplo você cria seus '#defines' fora desses comentários, é certo que perderá seu código a qualquer atualização do autogerador...
O diretório do código fica em: Core/Src/main.c
Para mais informações, assista este vídeo: https://youtu.be/JPEG9oSDyiA