修改执行器文件格式，添加3pin小风扇模块

docs/sensors/actuators/Big Speaker Module.md → docs/sensors/actuators/bigSpeakerModule.md

@@ -1,14 +1,14 @@
 ## 声音输出模块
 
-![功放喇叭模块](Big Speaker Module/功放喇叭模块.png)
+![bigSpeakerModule](./bigSpeakerModule/bigSpeaker.png)
 
 ## 概述
 
 新款带功放喇叭模块，基于高保真8002功放芯片制作，在输出音乐的同时，能够确保输出音频不失真。支持音量调节功能，可通过电位器调解输出音量大小。支持宽电压输入，模块可以工作在2~5.5V电压环境下，兼容3.3V和5V Arduino主控器。配合Arduino Tone()函数还可以让你的Arduino一瞬间变成播放音乐播放器。体积小巧，使用方便，是你DIY的时候一个必不可少的小模块。
 
 ## 原理图
 
-![1](Big Speaker Module/1.png)
+![1](bigSpeakerModule/1.png)
 
 ## 模块参数
 
@@ -29,7 +29,7 @@
 
 ## 机械尺寸
 
-![2](Big Speaker Module/2.png)
+![2](bigSpeakerModule/2.png)
 
 ## 示例程序
 

docs/sensors/actuators/buzzerModel.md

@@ -2,15 +2,15 @@
 
 ## 模块图
 
-![Buzzer Module](buzzer module/Buzzer Module.png)
+![Buzzer Module](buzzerModule/BuzzerModule.png)
 
 ## 概述
 
 ​        有些电器在电气状态下经常会发出嗡嗡声，这实际上来自蜂鸣器，学校里铃声只是一个更大的蜂鸣器。 蜂鸣器有两种，一种是主动蜂鸣器，另一种是被动蜂鸣器。 “主动”和“被动”并不是指是否需要提供电源，而是指有或没有内部振荡器的蜂鸣器。有源蜂鸣器只要给它通电，就会发出嗡嗡声，但频率是固定的。 主要用于一些报警装置上，如烟雾报警器。
 
 ## 原理图
 
-![2](buzzer module/2.png)
+![2](buzzerModule/2.png)
 
 ## 模块参数
 
@@ -27,13 +27,13 @@
 
 ## 详细原理图
 
- [有源蜂鸣器.pdf](buzzer module/有源蜂鸣器.pdf) 
+ [有源蜂鸣器.pdf](buzzerModule/有源蜂鸣器.pdf) 
 
 ## 机械尺寸
 
 
 
-![15](buzzer module/15.png)
+![15](buzzerModule/15.png)
 
 ## 示例程序
 

docs/sensors/actuators/High power motor module.md → docs/sensors/actuators/highPowerMotorModule.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ## 模块图
 
-![电机风扇](High power motor module/电机风扇.jpg)
+![电机风扇](highPowerMotorModule/bigMotor.jpg)
 
 ## 概述
 
@@ -12,7 +12,7 @@
 
 ## 原理图
 
-![1](High power motor module/1.png)
+![1](highPowerMotorModule/1.png)
 
 ## 模块参数
 
@@ -29,11 +29,11 @@
 
 ## 详细原理图
 
-![1](High power motor module/1.png)
+![1](highPowerMotorModule/1.png)
 
 ## 机械尺寸
 
-![2](High power motor module/2.png)
+![2](highPowerMotorModule/2.png)
 
 ## 示例程序
 

docs/sensors/actuators/infraredEmissionModel.md

@@ -2,15 +2,15 @@
 
 ## 模块图
 
-![07](Infrared emission Module/Infrared Emission Module.png)
+![07](InfraredEmissionModule/InfraredEmissionModule.png)
 
 ## 概述
 
 ​        红外发射模块在我们的日常生活中发挥着重要的作用。现在被广泛应用于许多家用电器中，如空调、电视、DVD等，它是基于无线遥感的，也是一种遥控。红外发射管是直接将电能转化为近红外光的器件，属于二极管类。它的结构和原理与一般的发光二极管相似，只是半导体材料有所不同， 当MCU给红外发射模块控制信号后，红外发射二极管发出调制信号 。
 
 ## 原理图
 
-![14](Infrared emission Module/7.png)
+![14](InfraredEmissionModule/7.png)
 
 ## 模块参数
 
@@ -27,8 +27,8 @@
 
 ## 详细原理图
 
- [红外发射.pdf](Infrared emission Module/红外发射.pdf) 
+ [红外发射.pdf](InfraredEmissionModule/红外发射.pdf) 
 
 ## 机械尺寸
 
-![18](Infrared emission Module/5.png)
+![18](InfraredEmissionModule/5.png)

docs/sensors/actuators/irReceiverModel.md

@@ -2,15 +2,15 @@
 
 ## 模块图
 
-![IR Receiver](IR Receiver/IR Receiver.png)
+![IR Receiver](irReceiver/IRReceiver.png)
 
 ## 概述
 
 ​        红外接收管是直接将电能转化为近红外光的器件，属于二极管类。它的结构和原理与一般的发光二极管相似，只是半导体材料有所不同。红外接收头是一种接收、放大、解调装置，内部集成电路已完成解调，输出是数字信号。红外接收头由IC和PD两部分组成。IC是接收头的处理元件，主要由硅晶体和电路组成。它是一个高度集成的设备。PD是一种光电二极管，主要功能是接收光信号。红外发射二极管发出调制信号，红外接收头经过接收、解码、滤波等一系列操作后恢复信号。
 
 ## 原理图
 
-![06](IR Receiver/06.png)
+![06](irReceiver/06.png)
 
 ## 模块参数
 
@@ -27,11 +27,11 @@
 
 ## 详细原理图
 
- [红外接收.pdf](IR Receiver/红外接收.pdf) 
+ [红外接收.pdf](irReceiver/红外接收.pdf) 
 
 ## 机械尺寸
 
-![32](IR Receiver/32.png)
+![32](irReceiver/32.png)
 
 ## Microbit示例程序
 

docs/sensors/actuators/laserEmissionModel.md

@@ -2,15 +2,15 @@
 
 ## 模块图
 
-![Infrared Emission Module](Laser emission module/07.jpg)
+![Infrared Emission Module](laserEmissionModule/07.jpg)
 
 ## 概述
 
 激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。英文名Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation，意思是“通过受激辐射光扩大”。激光的英文全名已经完全表达了制造激光的主要过程。激光的原理早在 1916年已被著名的美国物理学家爱因斯坦发现。原子受激辐射的光，故名“激光”：原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，所释放的能量以光子的形式放出。被引诱（激发）出来的光子束（激光），其中的光子光学特性高度一致。这使得激光比起普通光源，激光的单色性好，亮度高，方向性好。 激光发射模块上板载了一个激光头，当给信号脚一个高电平则触发激光发射头发出激光。
 
 ## 原理图
 
-![7](Laser emission module/14.png)
+![7](laserEmissionModule/14.png)
 
 ## 模块参数
 
@@ -27,11 +27,11 @@
 
 ## 详细原理图
 
- [laser.pdf](Laser emission module/laser.pdf) 
+ [laser.pdf](laserEmissionModule/laser.pdf) 
 
 ##  机械尺寸
 
-![5](Laser emission module/18.png)
+![5](laserEmissionModule/18.png)
 
 
 

docs/sensors/actuators/motorModel.md

@@ -2,15 +2,15 @@
 
 ## 模块图
 
-![Motor Module](motor module/Motor Module.png)
+![Motor Module](motorModule/motorModule.png)
 
 ## 概述
 
 ​        直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。 当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
 
 ## 原理图
 
-![5](motor module/5.png)
+![5](motorModule/5.png)
 
 ## 模块参数
 
@@ -28,11 +28,11 @@
 
 ## 详细原理图
 
-  [motor.pdf](motor module/motor.pdf) 
+  [motor.pdf](motorModule/motor.pdf) 
 
 ## 机械尺寸
 
-![6](motor module/6.png)
+![6](motorModule/6.png)
 
 ## 示例程序
 

docs/sensors/actuators/motorModelV2.md

@@ -0,0 +1,65 @@
+# 直流电机规格书
+
+## 模块图
+
+![Motor Module](motorModule2/3pinMotor.jpg)
+
+## 概述
+
+​        直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。 当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。该模块通过一个PWM控制信号控制电机的转速，不能控制电机的方向。
+
+## 原理图
+
+![5](motorModule2/3pinMotorModule.png)
+
+## 模块参数
+
+* 1.供电电压:5V
+* 2.连接方式:3PIN防反接杜邦线
+* 3.模块尺寸:4*2.1cm
+* 4.安装方式:M4螺钉兼容乐高插孔固定
+
+| 引脚名称 | 描述                |
+| -------- | ------------------- |
+| V        | 5V电源引脚          |
+| G        | GND 地线            |
+| S        | 电机PWM控制信号引脚 |
+
+## 详细原理图
+
+  [motor.pdf](motorModule2/motor3pin.pdf) 
+
+## 机械尺寸
+
+TODO
+
+## 示例程序
+
+```c
+void setup()
+{
+    pinMode(5, OUTPUT);  //设置电机5端口为输出模式
+}
+
+void loop()
+{         
+    analogWrite(5, 255);  // 设置电机速度为255
+	delay(2000);               //2s之后电机调速
+    analogWrite(5, 100);  //设置电机速度为100
+	delay(2000);                //2s之后电机停
+    analogWrite(5, 0);  //设置电机速度为0
+	delay(2000);               
+}
+```
+
+## Mixly示例程序
+
+![3pinMotorMixly](./motorModule2/3pinMotorMixly.png)
+
+[点击下载Mixly案例](./motorModule2/3pinMotorMixly.zip)
+
+## microbit示例程序
+
+<a href="https://makecode.microbit.org/_bR98taPuz0rM" target="_blank">动手试一试</a>
+
+​	通过小电机风扇模块接Microbit的P1引脚，程序上传之后，可以看到小风扇先全速转两秒，然后中速转两秒，最后停下两秒之后在全速转两秒如此循环。

docs/sensors/actuators/motorModule/motorModel.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+# 直流电机规格书
+
+## 模块图
+
+![Motor Module](motor module/Motor Module.png)
+
+## 概述
+
+​        直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。 当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
+
+## 原理图
+
+![5](motor module/5.png)
+
+## 模块参数
+
+* 1.供电电压:5V
+* 2.连接方式:4PIN防反接杜邦线
+* 3.模块尺寸:4*2.1cm
+* 4.安装方式:M4螺钉兼容乐高插孔固定
+
+| 引脚名称 | 描述              |
+| -------- | ----------------- |
+| V        | 5V电源引脚        |
+| G        | GND 地线          |
+| INA      | 电机控制信号引脚A |
+| INB      | 电机控制信号引脚B |
+
+## 详细原理图
+
+  [motor.pdf](motor module/motor.pdf) 
+
+## 机械尺寸
+
+![6](motor module/6.png)
+
+## 示例程序
+
+```c
+#define INB 6  //定义电机B端口
+#define INA 5  //定义电机A端口
+
+void setup()
+{
+    pinMode(INB, OUTPUT);  //设置电机B端口为输出模式
+    pinMode(INA, OUTPUT);  //设置电机A端口为输出模式 
+}
+
+void loop()
+{         
+    analogWrite(INA, 255);  //设置电机A端口为高电平
+	analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
+	delay(2000);               //2s之后电机反转
+    analogWrite(INA, 0);  //设置电机A端口为低电平
+    analogWrite(INB, 255); //设置电机B端口为高电平
+	delay(2000);                //电机反转2s然后正转
+}
+```
+
+## microbit示例程序
+
+<a href="https://makecode.microbit.org/_MEu01mFPmEby" target="_blank">动手试一试</a>

docs/sensors/actuators/passiveBuzzerModel.md

@@ -1,14 +1,14 @@
 # 无源蜂鸣器规格书
 
 ## 模块图
-![Passive Buzzer Module](passive buzzer module/Passive Buzzer Module.png)
+![Passive Buzzer Module](passiveBuzzerModule/PassiveBuzzerModule.png)
 ## 概述
 
 ​        有些电器在电气状态下经常会发出嗡嗡声，这实际上来自蜂鸣器，学校里铃声只是一个更大的蜂鸣器。 蜂鸣器有两种，一种是主动蜂鸣器，另一种是被动蜂鸣器。 “主动”和“被动”并不是指是否需要提供电源，而是指有或没有内部振荡器的蜂鸣器。有源蜂鸣器只要给它通电，就会发出嗡嗡声，但频率是固定的。 主要用于一些报警装置上，如烟雾报警器。
 
 ## 原理图
 
-![9](passive buzzer module/9.png)
+![9](passiveBuzzerModule/9.png)
 
 ## 模块参数
 
@@ -25,11 +25,11 @@
 
 ## 详细原理图
 
- [无源.pdf](passive buzzer module/无源.pdf) 
+ [无源.pdf](passiveBuzzerModule/无源.pdf) 
 
 ## 机械尺寸
 
-![14](passive buzzer module/14.png)
+![14](passiveBuzzerModule/14.png)
 
 ## 示例程序