Questa libreria consente l'interfacciamento con il sensore magnetico MagnTek MT6701 tramite Arduino, utilizzando il protocollo I2C. È pensata per misurazioni angolari ad alta precisione con encoder magnetici.
Supporta:
- Arduino Uno, Nano, Mega
- Sensori della stessa famiglia come AS5600 / AS5601
- Lettura angolare ad alta risoluzione
- Accesso diretto ai registri I2C
- Facile integrazione con la libreria Wire
** GitHub - https://github.com/S-LABc ** Gmail - [email protected] *
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Copyright (C) 2022. v1.2 / Licenza MIT / Roman Sklyar S-LAB
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Traduzione italiana a cura di Ennio SESANA 2024
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Nota: nella versiona italiana sono state aggiunte le seguenti utility:
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void printRegisterState(uint8_t registerAddress, uint8_t interestBit); // istruzione per leggere lo stato di un singolo registro
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void printAllRegisterStates(); // istruzione per leggere lo stato di tutti i registri
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void printAllRegisterValue(); // istruzione per leggere i valori di tutti i registri
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void MT_WriteOneRegister(uint8_t _reg_addr, uint8_t _payload); // istruzione per scrivere i tutti i valori di un registro
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Sono stati inoltre aggiunti ulteriori Sketch di esempio