-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 15
Commit
This commit does not belong to any branch on this repository, and may belong to a fork outside of the repository.
Signed-off-by: Francisco Martín Rico <[email protected]>
- Loading branch information
Showing
4 changed files
with
18 additions
and
0 deletions.
There are no files selected for viewing
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,14 @@ | ||
image: lab_3d.pgm | ||
mode: trinary | ||
resolution: 0.1 | ||
origin: [-5.3, -5.2, 0] | ||
negate: 0 | ||
occupied_thresh: 0.65 | ||
free_thresh: 0.25 | ||
# elevation layer | ||
elevation_image: lab_3d_ele.pgm | ||
min_height: -1.45 | ||
max_height: 0.25 | ||
# octomap | ||
octomap_file: lab_3d_octo.ot | ||
binary: false |
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,4 @@ | ||
P5 | ||
106 104 | ||
255 | ||
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&��������������������������������������������������������������������������������������������������������&&��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz���������������������������������������������������������������������zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz��������������������������������������������������������������������Ӈ��������������������������������������������������������������������������������������������������������Ӈ��������������������������������������������������������������������������������������������������������ć���������������������������z������������������������������������������������������������������������������������������������������z������������������������������������������������������������������������������������������������zz�������z[k���������������������������������������������������������������������[[[[[[[[[[[[[[[[[[�������z��������kk����������������������������������������������������������������������kkkkkkkkkkkkkkkkkk[�k�����������������������������������������������������ĵ������������������������������kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk��z��������������������������������������������������ӵ������������������������������[[[[[[[[[[[[[[[[[[[kkk������������������������������������������������ĵ���ӥ��������������������������k����������[[[[[[[[[[kk�����������������������������������������������ĥ�������������������������������[������������������kL[��������������������������������������������ĵ��������ĵ�����������������������������������zzzzzzz�[L[�������������������������������������������ĥ������������������������������ĥ�����������������������zzk[�������������������������������������������ĵ�������������������������������������z��������������������zkk�ӥ����������������������������������������������������������������������������zk����������ĵĥ�������zz����������������ĵ���z���������������������������������������������������������z������������ӵ����ĵĵ�����������������������������������������������������������������������������������ć��������z��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ĥ�������������������������������������������������������������������������������������������������������ӵ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������z�����������������������������������������������������������������������������������������������������zk����������������������������������������������������������������������������������������������������z����������������������������������������������������������������������������������������������������z�������������������������������������������������������������������������������������������������������������ĵ������������������������������������������������������������������������������������������������������⥵��������������������������������ĵ������������������������������������������������������������������⇇��ĥ�����������������������������ӵ������������������������������������������������������������������⇇����ĵ���������������������ӥ�����ⵥ�����������������������������������������������������������������������������������������ĵ��������������������������������������������������������������������������������������������������ĵ���ĵ�������������������������������������������������������������������kk��������������������������ĵ����������������������������������������������������������������������[[z������������������������ĵ�������������������������������������������������������������������������kkLLk������������������������ĵ�������������������������������������������������������������������������[[LLk��z����������������������ĵ�������������������������������������������������������ĵ�����������������LL==[z������������������������ĵ�ĵ���������������������������������������������������ĵ������������������LL==[kzz�����������������������ĵ��������������������������������������������ĵ�������ĵӵ����������������==LLkz������������������������������������������������������������������������ĵ�����ĵĵ�����������������==[[kz��������������������������������������������������������������������������ӥ����ĵ�����������������LL[[kkz�����������������������������������������������������������������������������ĵ������������������[[[[kkz��������������������������������������������������������������������������������������������������[[[[kzz���������������������������������������������������������������������������������������������������[[kkzz����������������������������������������������������������������������������������������������������[[kkzz����������������������������������������������������������������������������������������������������kkzzzz����������������������������������������������������������������������������������������������������kkkkzz����������������������������������������������������������������������������������������������������zzzzzzz���������������������������������������������������������������������������������������������������kkkkzzz���������������������������������������������������������������������������������������������������zzkkzz����������������������������������������������������������������������������������������������������kkkkzz����������������������������������������������������������������������������������������������������kk[[zz����������������������������������������������������������������������������������������������������kk[[kz����������������������������������������������������������������������������������������������������[[[[z����������������������������������������������������������������������������������������������������[[kkz���������������������������������������������������������������������������������������������������[[kkz�������������������������������������������������������������������������������������������������kkkkz�������������������������������������������������������������ӵ��������������������������������������kkkkz�������������������������������������ĵ����������������������ĵ��������������������������������������kkkkz�������������������������������������ӥ�������������������������������������������������������������kkkkz�����������������������������������������������������������������������������������������������������kkkkz�����������������������������������������������������������������������������������������������������kkkkz��������������������������������������ĥ�������������������������������������������������������������kkkk����������������������������������ĵ��ĵ��������������������������������������������������������������kkkk���������������������������������������ĵ��������������������������ĵ���������������������������������kk[[z�����������������������������������������������������������������ĵ����������������������������������kk[[kz����������������������������������������������������������������ĵ�����������������������������������[[[kkkz���������������������������������������������������������������ĵ����������������������������������[[[kkkz����������������������������������������������������������������������������������������������[[[[kkk���������������������������������������������������������������������������������������������������[[[[kkk���������������������������������������������������������������������������������������������������[[[[kkzz��������������������������������������������������������������������������������������������������[[LLkkkz��������������������������������������������������������������������������������������������������[[LL[zz���������������������������������������������������������������������������������������������������LL=L[z����������������������������������������������������������������������������������������������������LL=L[z����������������������������������������������������������������������������������������������������===L[z���������������������������������������������������������������������������������������������==-L[��������������������������������������������������������������������������������������������zz���==LL[�����������������������������������������������������������������������������������������zkz��zzz��--LL[���������������������������������������������������������������������������������ĵ������zkkLzzzz���LLLL[������������������������������������������������������������������������������������zz���[L[k[[[k�zLL==L�������������ĵ����������ĵ��������������������������������������������������������zk��[[LLLL[��LL==L������������������������������ĵ�ӵ��������������������������������������ӥ�����zz���ӥzk[LLLLL[k====[������������������������������������������������������������������������������������k[[k[Lk[LLLLLLLkL====Lz�������������������������������������������������������������Lk��������������������k�LLLk[LLLLLLLLL===[[[zz��������Ӗ��������������������������������������������������[z[z����[�������������[LLLLk[LLLLLLL=====LLL[[z������Ӗ��������z���zz�������������������������������z�[[��[kkk���LLL������������[LLL[L=========[[LLL[[z������▇�zz���zzz�zzz�������������������������kzzkk�zz[[�[[[LL[L[L=L����������zzL-L[L========-LLkkkkkk����������LLL[[zzzzzz��=�[[[kzkzzz���k[[k[[����k�kk[z=L[LL[LL======L��������kzzk[LL===--==--LLzzzzzzz������k[L====L[[zzz[[[L[[L[[[[[[[kzk[[LLLk[[LL[LL[LL=-L[-=========L=LL[[z�k[[[[[L====---=--kkkzzzzzzzzzLLLLLLLLLLLLL[[[[[LL=LL===LLLL=================LL=-======--LLLLL--------=----==--zzzzzzzz=====================LL[LLLLL------------------------------------------------------ -=-zzzzzzzz====================LLL= ---=========LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL== -========== |
Binary file not shown.