仿照 gin 框架的一个简单实现，代码主要参考了 gin 和 gee
路由算法基于前缀树实现，支持*path通配符和:path通配符，*path可以匹配任意多个路径（目录），:path可以匹配任意一个路径（目录）：
/post/:category/:id
可以匹配 /post/golang/2009、/post/cpp/1983 等
/static/*path/index.js
可以匹配 /static/index.js、/static/home/index.js、/static/home/api/index.js 等
/*path/post/:category/2009
可以匹配 /post/golang/2009、/bookmark/private/post/java/2009 等
具体实现和 leetcode第10题：正则表达式匹配 类似
另外支持分组控制、中间件等。