llj

2022-finalproject/llj/README.md

@@ -0,0 +1,39 @@
+# 学习的技术
+
+- linux系统的基本运用
+
+- vim编辑器的使用
+
+- 脚本的编写和运行
+
+- 版本控制
+
+- 对密码学大概的了解
+
+- cmake与catkin
+
+- 正则表达式
+
+
+
+## 在学习中的收获
+
+​        在学习中感觉收获了很多东西，不只是技术的学得，也伴随着学习态度的进步。我以前遇到问题可能会比较倾向于在思考前区询问他人，在这段时间的学习中发现其实通过自己的能力很多事都可以解决，所以我现在在询问他人之前会努力让自己先去搜寻解决的办法，毕竟现在互联网一上什么都有嘛。
+
+​         我也发现我存在一些缺点，比如存在拖拉的现象，在遇到困难时太久解决不了会感到焦虑烦躁，不利于我继续解决问题。
+
+
+
+### 对未来的展望
+
+- 我要加强自己的抗压能力，让自己在面对困难时可以从容自定；也要解决拖拉这个问题。
+
+- 加多对学习的时间的投入，让自己能把技术学得比较深。
+
+​      
+
+​                                                                                                                                   控制组李凌嘉     
+
+​                                                                                                                                              
+
+​                           

2022-finalproject/llj/git/git.md

@@ -0,0 +1,73 @@
+# git运用
+
+## 第一题：
+
+- ```
+  git reset
+  ```
+
+  当执行 `git reset HEAD`命令时，暂存区的目录树会被重写，被 master 分支指向的目录树所替换，但是工作区不受影响。
+
+
+
+  ![图片](photo/1.png)
+
+
+
+
+
+
+
+- ```
+  git rm --cached 
+  ```
+
+  当执行 `git rm --cached <file>` 命令时，会直接从暂存区删除文件，工作区则不做出改变。
+
+![图片](photo/2.png)
+
+
+
+## 第二题
+
+- ```
+  git reset（不修改历史）
+  ```
+
+  `git reset` 主要是通过`git reset --sort` 回退到某个版本，然后通过`git push -f`强制去覆盖已有版本，同时会把版本号之后的修改记录给覆盖
+
+![图片](photo/3.1.png)
+
+![图片](photo/3.2.png)
+
+
+
+- ```
+  git revert（修改历史）
+  ```
+
+  `git revert` 则比较温和，他会留下修改记录
+
+  ![图片](photo/4.png)
+
+
+
+## 第三题
+
+- ```
+  git debase
+  ```
+
+  `git debase`相比于`git merge`它的提交是线性的，更加清晰可读。
+
+  ![图片](photo/7.png)
+
+
+
+- ```
+  git merge
+  ```
+
+  `git merge`在解决冲突上更加方便
+
+  ![图片](photo/6.png)