这里是Sparrow的源码，对于arm cm3架构的单片机(例如stm32f103c8t6)，只需要将其复制到原工程的文件中，并且删除掉stm32f1xx_it.c文件中的SVC_Handler、SysTick_Handler和PendSV_Handler中断，即可成功完成移植。
Sparrow.c适用于clion的gcc编译器和keil v6版本的编译器。
KeilSparrow.c适用于keil v5版本的编译器。
SparrowIPC.c是Sparrow.c的拓展，引入了IPC机制信号量，使Sparrow成为一个较为完整的内核。
Sparrow文件夹里的是对Sparrow源码进行分层封装并抽象后的源码版本，具有消息队列、信号量、互斥锁三个IPC机制。
SparrowIAR文件夹里的是Sparrow.c的IAR版本，将接口代码放在了port.s文件里。
由于维护更新可能不及时，部分版本可能存在bug，如果遇到移植问题，欢迎反馈！
推荐移植： Sparrow文件夹
在keil环境下，当移植完Sparrow RTOS后，如果编译没报错，但是程序不能运行，请尝试降低keil的编译器优化等级。这是因为hal生成的工程默认编译优化全开，可能导致出现bug。
关于Sparrow的文档教程已经完结了。