📝 doc: add docs for ros and ros2

docs/ros.md

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+---
+title: ROS 镜像使用帮助
+sidebar_label: ROS
+---
+
+## ROS 介绍
+
+ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。其托管在 [http://packages.ros.org/ros](http://packages.ros.org/ros) 上。
+
+## ROS 软件源替换
+
+1. 导入 key：
+
+```bash
+sudo gpg --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
+sudo gpg --export C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 | sudo tee /usr/share/keyrings/ros.gpg > /dev/null
+```
+
+2. 将软件源添加至系统：
+
+```bash
+sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list > /dev/null << EOF
+deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros.gpg] https://mirrors.hust.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main
+EOF
+```
+
+3. 刷新软件源缓存`sudo apt update`，安装所需的 ROS 发行版。
+
+## 引用
+
+1. [中科大镜像源使用帮助](https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ros.html)

docs/ros2.md

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+title: ROS2 镜像使用帮助
+sidebar_label: ROS2
+---
+
+## ROS2 介绍
+
+ROS2（Robot Operating System 2）是ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）的下一代版本，它是一个用于机器人开发的开源平台，提供了一系列工具和库，用于构建机器人应用程序。其托管在 [http://packages.ros.org/ros2](http://packages.ros.org/ros2) 上。
+
+## ROS2 软件源替换
+
+1. 导入 key：
+
+```bash
+sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
+```
+
+2. 将软件源添加至系统：
+
+```bash
+sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null << EOF
+deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://mirrors.hust.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -sc) main
+EOF
+```
+
+3. 刷新软件源缓存`sudo apt update`，安装所需的 ROS2 发行版。
+
+## 引用
+
+1. [中科大镜像源使用帮助](https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ros2.html)

meta.config.ts

@@ -81,6 +81,8 @@ const mirrors: MirrorMeta[] = [
   { id: 'alpine', description: 'Alpine Linux 软件仓库', supportCli: true },
   { id: 'blackarch', description: 'BlackArch Linux 软件仓库', supportCli: true },
   { id: 'archlinuxcn', description: 'Arch Linux 中文社区软件仓库', supportCli: true },
+  { id: 'ros', description: 'Robot Operating System' },
+  { id: 'ros2', description: 'Robot Operating System 2' },
 ]