Robocon比赛中用于方便调试和控制机器人运动的小软件
接下来要做的任务（2.27）
- 通讯协议，规范内容完善
- 完善通讯协议的实现，分开实现(pure C or C++)，方便添加新组件
- 主窗体的放大缩小，缩放点的精确控制（改用double记录位置）
- 考虑新功能的添加（绘制曲线的功能）
- 自动保存设置内容
- 界面美化
- 安装包&自动更新
- 自动保存设置
- 检测更新并提示
- 改用double记录位置座标
- 新的设置界面（横向）
- 将浮动窗口独立出单独的UI类
- 未连接串口时不要发送信息
- 简化about页面内容
- 关闭时保存窗口大小位置
- 记住dockWidget的位置和大小
- 主窗体的放大缩小
- 优化compositor接发消息的流程
- 新的命令队列和参数概览小窗口
- Console
- 用CSS美化界面
- checkbutton改为switchbutton
- version.rc的问题
- 用C实现独立的解析库（通讯协议）
- zoom进阶二：右下角显示小地图
- 添加“面板”设置栏
- zoom进阶三：关闭前记住地图位置
- 更高级的自动更新&安装包
- 优化默认地图和图标的大小、美观、svg
- Command Queue进阶二：recipe和保存
- Protocal完善，增加内容
- C版通讯解析库
- 面板的完善
同时，新的协议完善